universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 373

Erweiterte
Optionen
Update-Häufigkeit
Slave-Adresse
Zählvariable neu
verbinden
Verbindungsstatus
Antwortzeit [ms]
Modbus-Paket-
Fehler
Timeout
Anfrage
fehlgeschlagen
IstFrequenz
Alle Zähler zählen bis 65535 und springen dann wieder auf 0.
24.14.2. Ethernet/IP
User Manual
Mit diesem Menü kann die Aktualisierungsfrequenz des
Signals geändert werden. Dies gilt für die Frequenz, mit der
Anfragen an die dezentrale MODBUS-Einheit geschickt
werden, um den Signalwert entweder zu lesen oder zu
schreiben. Ist die Frequenz auf 0 gesetzt, so werden
Modbus-Anfragen auf Anforderung unter Verwendung von
Modbus_erhalte_Signal_Status , Modbus_setze_Ausgangs-
_Register und Modbus_setze_Ausgangs_-Signal-
Scriptfunktionen angestoßen.
Dieses Textfeld kann verwendet werden, um eine
spezifische Slave-Adresse für Anfragen im Zusammenhang
mit einem spezifischen Signal einzustellen. Der Wert muss
im Bereich von 0-255 liegen. Der Standardwert ist 255.
Wenn Sie diesen Wert ändern, wird empfohlen, das
Handbuch des dezentralen MODUS-Geräts hinzuzuziehen,
um seine Funktion zu prüfen, wenn die Slave-Adresse
geändert wird.
Anzahl der beendeten und neu hergestellten TCP-
Verbindungen
TCP-Verbindungsstatus
Zeitspanne zwischen gesendeter Modbus-Anforderung und
empfangener Antwort wird nur bei aktiver Kommunikation
aktualisiert.
Anzahl der empfangenen Pakete, die Fehler enthielten. (Z.
B. ungültige Länge, fehlende Daten, TCP-Socket-Fehler).
Anzahl der Modbus-Anfragen ohne Antwort.
Anzahl der Pakete, die aufgrund eines ungültigen Socket-
Status nicht gesendet werden konnten.
Die durchschnittliche Häufigkeit von Client (Master)-Signal-
Status-Updates. Dieser Wert wird jedes Mal neu berechnet,
wenn das Signal eine Antwort vom Server (oder Slave)
erhält.
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