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3.3.7 Installation der Signallampe (Option)
Beschreibung
Eine Signallampe mit gelbem Dauerlicht kann in der Zelle oder an einer anderen
sichtbaren Stelle angebracht und durch ein E/A-Signal oder ein MON_LAMP Signal
von der Steuerung angesteuert werden.
Funktion
Die Lampe leuchtet im Betriebszustand MOTORS ON.
Installation der Signallampe vom E/A-Signal
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Installation der Signallampe vom MON_LAMP-Signal
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Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: C
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hydraulikdruck- und Luftdruckversor-
gung zum Roboter unterbrochen ist.
Für Roboter mit OmniCore E-Reihe
Schließen Sie den Lampenkabelanschluss am lokalen E/A-Steckverbinder an der
Steuerung an.
Hinweis
Der E/A-Steckverbinder bietet 8 verwendbare digitale Ausgangssignale.
Konfigurieren Sie die Lampe durch die Hinzufügung des Systemausgang-Typsignals,
wobei der Status auf Motoren-ein-Zustand gesetzt wird.
Die Lampe ist jetzt betriebsbereit und leuchtet im Betriebszustand MOTORS ON.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hydraulikdruck- und Luftdruckversor-
gung zum Roboter unterbrochen ist.
Für Roboter mit OmniCore E-Reihe
Schließen Sie den Lampenkabelanschluss am MON-Steckverbinder an der Steue-
rung an.
Hinweis
Der MON-Steckverbinder bietet MON_LAMP verwendbare Ausgangssignale.
Weitere Informationen finden Sie im Kapitel Beschreibungen für Steckverbinder in
den OmniCore-Produkthandbüchern.
Die Lampe ist jetzt betriebsbereit und leuchtet im Betriebszustand MOTORS ON.
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3 Installation und Inbetriebnahme
3.3.7 Installation der Signallampe (Option)
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