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Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
5.2 Abnahme der Sicherheitsfunktionen
5.2.4
Abnahmetest für Safe Torque Off (STO)
Vorgehen
Testen Sie jede konfigurierte Ansteuerung der STO-Funktion.
Dieser Test besteht aus den folgenden Schritten:
Tabelle 5- 5
Abnahmetest für Funktion "Safe Torque Off" (STO)
Nr.
Beschreibung
Antrieb ist betriebsbereit
1.
•
Keine Störungen
•
das Freigabesignal liegt an (STO ist abgewählt)
2.
Motor einschalten
2.1
Drehzahlsollwert ≠ 0 vorgeben
2.2
Motor einschalten (EIN-Befehl)
2.3
Überprüfen, dass der vorgesehene Motor dreht
3.
STO anwählen
3.1
Anwahl von STO heißt Draht unterbrechen, Versorgung des STO aus oder STO+ und STO-
kurzschließen (wenn Quelle strombegrenzt ist)
3.2
Folgende Punkte überprüfen:
•
Motor trudelt bis zum Stillstand aus
Eine Meldung ist implementiert, jedoch nicht sicherheitsrelevant
4.
STO abwählen
4.1
Abwahl von STO (Klemme HW-STO)
4.2
Folgende Punkte überprüfen:
•
Freigabe ist aktiv, Motor muss sich einschalten lassen
50
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Gerätehandbuch, 02/2022, A5E47579477-AE
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Fehlerbehebung
