Voraussetzungen Für Den Abnahmetest - Siemens Sinumerik 828D Funktionshandbuch

2.2 Voraussetzungen für den Abnahmetest
Bevor Sie einen Abnahmetest durchführen können, müssen folgende Voraussetzungen erfüllt
sein:
● Die Inbetriebnahme und Projektierung ist abgeschlossen.
Die Inbetriebnahme der Steuerung und Regelung muss abgeschlossen sein, da sonst z. B.
der Nachlaufweg durch veränderte Dynamik der Antriebsregelung verändert werden kann.
Beachten Sie alle Warnungen im Programmier- und Bedienhandbuch SIMATIC Safety
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/54110126).
Hinweis
Projektierung und Programmierung
Die Projektierung und Programmierung muss so durchgeführt werden, wie in der
zugehörigen Dokumentation beschrieben.
● SINUMERIK 828D Safety Integrated, SINUMERIK 840D sl Safety Integrated plus,
● SINUMERIK 840D sl Safety Integrated (systemintegriert):
Andere Vorgehensweisen sind nicht zulässig.
Hinweis
Inbetriebnahme über SINUMERIK Operate erforderlich
Die Inbetriebnahme und Parametrierung aller zu verwendenden antriebsintegrierten
Sicherheitsfunktionen und zugehörigen Einstellungen muss über SINUMERIK Operate
erfolgen. Der Test jeder SI-Funktion ist von einer berechtigten Person durchzuführen, im
Abnahmeprotokoll zu protokollieren und zu unterzeichnen.
Andere Vorgehensweisen sind nicht zulässig.
● Die Maschine ist korrekt verdrahtet
● Alle Sicherheitseinrichtungen (z. B. Schutztürüberwachungen, Lichtschranken, Not-
Endschalter o. ä.) sind angeschlossen und betriebsbereit
● Es befindet sich niemand im Gefahrenbereich.
SINUMERIK Operate Abnahmetest
Funktionshandbuch, 06/2019, A5E39460574A AD
SINUMERIK MC (nur mit SINAMICS S120) Safety Integrated:
Die Projektierung der F-PLC (nur bei SINUMERIK 840D sl, SINUMERIK MC) bzw. F-
Peripherie muss im Hardware- und Netzwerkeditor des TIA Portals erfolgen. F-
Bausteine müssen mit dem Programmeditor des TIA Portals erstellt werden.
Für die Abnahme der Anlage müssen Sie den gemäß der Dokumentation erstellten
Sicherheitsausdruck nutzen.
Die Projektierung der F-Peripherie und die Erstellung der F-Bausteine muss in Step7
oder im TIA Portals erfolgen. Es gibt keinen Sicherheitsausdruck.
WARNUNG
Unerwartete Achsbewegung beim Abnahmetest
Bei Anstehen eines Drehzahlsollwerts ≠ 0, aktiver Stop-Funktion SS2 und Stillstand des
Motors (aktives SOS) kommt es bei der Aktivierung des Abnahmetests zu einer sofortigen
Achsbewegung. Bei einem Aufenthalt im Gefahrenbereich kann es dadurch zu Unfällen
mit schweren Verletzungen oder Tod kommen.
● Sorgen Sie durch geeignete Maßnahmen dafür, dass sich während eines
Abnahmetests niemand im Gefahrenbereich aufhält.
2.2 Voraussetzungen für den Abnahmetest
Einleitung
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