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ABB Robotics CRB 1100 Produkthandbuch
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ROBOTICS
Produkthandbuch, Ersatzteile
CRB 1100

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Inhaltszusammenfassung für ABB Robotics CRB 1100

  • Seite 1 ROBOTICS Produkthandbuch, Ersatzteile CRB 1100...
  • Seite 2 Trace back information: Workspace Main version a396 Checked in 2021-03-31 Skribenta version 5.4.005...
  • Seite 3 Produkthandbuch, Ersatzteile CRB 1100-4/0.475 CRB 1100-4/0.58 OmniCore Dokumentnr: 3HAC078009-003 Revision: A © Copyright 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten. Spezifikationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden.
  • Seite 4 Die Informationen in diesem Handbuch können ohne vorherige Ankündigung geändert werden und stellen keine Verpflichtung von ABB dar. ABB übernimmt keinerlei Verantwortung für etwaige Fehler, die dieses Handbuch enthalten kann. Wenn nicht ausdrücklich in vorliegendem Handbuch angegeben, gibt ABB für keine hierin enthaltenen Informationen Sachmängelhaftung oder Gewährleistung für Verluste, Personen- oder Sachschäden, Verwendbarkeit für einen bestimmten Zweck oder Ähnliches.

  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    Getriebe Achse 4 ..................1.10 Ersatzteile – Lead-Through-Gerät ................. 1.11 Ersatzteile – Laserscanner .................. 1.12 Ersatzteile – Zubehör ..................1.12.1 Elemente zur Achsenkalibrierung ............... 1.12.2 Spezialwerkzeuge ................... Produkthandbuch, Ersatzteile - CRB 1100 3HAC078009-003 Revision: A © Copyright 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 6 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 7: Überblick Über Dieses Handbuch

    Über dieses Handbuch Dieses Handbuch enthält Ersatzteilliste für: • CRB 1100 und alle Varianten. Verwendung Dieses Handbuch sollte während folgender Arbeiten als Ergänzung zum Produkthandbuch für CRB 1100 verwendet werden: • Wartungsarbeiten und • Reparaturarbeiten. Wer sollte dieses Handbuch lesen? Dieses Handbuch ist vorgesehen für:...

  • Seite 8: Produktdokumentation

    Produktdokumentation Produktdokumentation Kategorien für Anwenderdokumentation von ABB Robotics Die Anwenderdokumentation von ABB Robotics ist in mehrere Kategorien unterteilt. Die Liste beruht auf der Informationsart in den Dokumenten, unabhängig davon, ob es sich um Standardprodukte oder optionale Produkte handelt. Tipp Sie finden alle Dokumente über das myABB-Unternehmensportal www.abb.com/myABB.
  • Seite 9 In den Bedienungsanleitungen wird die Handhabung der Produkte in der Praxis beschrieben. Diese Handbücher richten sich an die Personen, die direkten Bedienungskontakt mit dem Produkt haben, also Bediener der Produktionszelle, Programmierer und Wartungsmitarbeiter. Produkthandbuch, Ersatzteile - CRB 1100 3HAC078009-003 Revision: A © Copyright 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 10 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 11: Ersatzteile Und Explosionszeichnungen

    Der Austausch von L2-Teilen erfordert eine spezielle Schulung und ggf. Spezialwerkzeuge. Nur Servicetechniker von ABB oder von ABB geschultes qualifiziertes Personal kann L2-Teile austauschen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch, Ersatzteile - CRB 1100 3HAC078009-003 Revision: A © Copyright 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 12: Ersatzteile - Elektrische Teile

    Bunte Leuchteneinheit (14 mm) 3HAC077335-001 Prozessnabe mit Leuchteneinheit (CP/CS und Luftschlauch, mit Ethernet) Illustration der Ersatzteile Unterer Kabelbaum Hintere Steckverbinder-Schnittstelle Untere Steckverbinder-Schnittstelle xx1800003490 xx1800003511 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch, Ersatzteile - CRB 1100 3HAC078009-003 Revision: A © Copyright 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 13 1 Ersatzteile und Explosionszeichnungen 1.1.1 Manipulatorkabelbaum Fortsetzung Oberer Kabelbaum B: CRB 1100-4/0.475 C: CRB 1100-4/0.58 xx1800003489 xx1800003513 Prozessnabe und Leuchteneinheit xx2000002203 Produkthandbuch, Ersatzteile - CRB 1100 3HAC078009-003 Revision: A © Copyright 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 14: Kabel Und Steckverbindersätze

    7 m, mit Leuchteneinheit-Verkabelung 3HAC078069-003 15 m, mit Leuchteneinheit-Verkabelung 3HAC077018-001 Verkabelung M8-M12, 500 mm (für Lead-Through- Gerät) 3HAC077020-001 Ethernet-Kabel M12- RJ45, 7 m (für Lead-Through- Gerät) Produkthandbuch, Ersatzteile - CRB 1100 3HAC078009-003 Revision: A © Copyright 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 15: Smb-Einheit

    1 Ersatzteile und Explosionszeichnungen 1.1.3 SMB-Einheit 1.1.3 SMB-Einheit Ersatzteilliste Ersatzteilnummer Beschreibung -4/0.475 -4/0.58 Ersatzteilkate- gorie 3HAC069060-001 SMB-Abdeckung 3HAC063968-001 SMB-Einheit 3HAC044075-001 Batteriesatz Illustration der Ersatzteile xx2000002186 Produkthandbuch, Ersatzteile - CRB 1100 3HAC078009-003 Revision: A © Copyright 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 16: Ersatzteile - Sockel

    1 Ersatzteile und Explosionszeichnungen 1.2.1 Basis 1.2 Ersatzteile - Sockel 1.2.1 Basis Ersatzteilliste Ersatzteilnummer Beschreibung -4/0.475 -4/0.58 Ersatzteilkate- gorie 3HAC069048-001 Basis Illustration der Ersatzteile xx1800003493 Produkthandbuch, Ersatzteile - CRB 1100 3HAC078009-003 Revision: A © Copyright 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 17: Teile Des Sockels

    Hintere Sockelabdeckung Verwendet für Roboter mit unterer Verbinder- schnittstelle. 3HAC070313-001 Sockeladapter Verwendet für Roboter mit unterer Verbinder- schnittstelle. Illustration der Ersatzteile xx2000002187 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch, Ersatzteile - CRB 1100 3HAC078009-003 Revision: A © Copyright 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 18 1 Ersatzteile und Explosionszeichnungen 1.2.2 Teile des Sockels Fortsetzung xx2000002193 Produkthandbuch, Ersatzteile - CRB 1100 3HAC078009-003 Revision: A © Copyright 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 19: Ersatzteile - Schwenkwerk

    1 Ersatzteile und Explosionszeichnungen 1.3.1 Schwenkwerk 1.3 Ersatzteile - Schwenkwerk 1.3.1 Schwenkwerk Ersatzteilliste Ersatzteilnummer Beschreibung -4/0.475 -4/0.58 Ersatzteilkate- gorie 3HAC069050-001 Schwenkwerk Illustration der Ersatzteile xx1800003495 Produkthandbuch, Ersatzteile - CRB 1100 3HAC078009-003 Revision: A © Copyright 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 20: Schwenkwerk-Teile

    1.3.2 Schwenkwerk-Teile Ersatzteilliste Ersatzteilnummer Beschreibung -4/0.475 -4/0.58 Ersatzteilkate- gorie 3HAC069051-001 Schwenkabdeckung 3HAC069052-001 Abdeckung der Schwenkwerk-Halterung 3HAC069039-001 Schwenkwerk-Halterung 3HAC061947-001 Mechanischer Anschlag, Achse 1 Illustration der Ersatzteile xx2000002188 Produkthandbuch, Ersatzteile - CRB 1100 3HAC078009-003 Revision: A © Copyright 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 21: Ersatzteile - Unterarm

    1.4 Ersatzteile - Unterarm 1.4.1 Unterarm Ersatzteilliste Ersatzteilnummer Beschreibung -4/0.475 -4/0.58 Ersatzteilkate- gorie 3HAC069055-001 Unterarm (CRB 1100-4/0.475) 3HAC069056-001 Unterarm (CRB 1100-4/0.58) Illustration der Ersatzteile xx1800003497 Produkthandbuch, Ersatzteile - CRB 1100 3HAC078009-003 Revision: A © Copyright 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 22: Teile Für Unterarm

    1.4.2 Teile für Unterarm 1.4.2 Teile für Unterarm Ersatzteilliste Ersatzteilnummer Beschreibung -4/0.475 -4/0.58 Ersatzteilkate- gorie 3HAC069059-001 Abdeckung der Unterarmhalterung 3HAC069058-001 Unterarmhalterung 3HAC069057-001 Unterarmabdeckung Illustration der Ersatzteile xx2000002189 Produkthandbuch, Ersatzteile - CRB 1100 3HAC078009-003 Revision: A © Copyright 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 23: Schwenkwerk - Gehäuse

    1 Ersatzteile und Explosionszeichnungen 1.5 Schwenkwerk - Gehäuse 1.5 Schwenkwerk - Gehäuse Ersatzteilliste Ersatzteilnummer Beschreibung -4/0.475 -4/0.58 Ersatzteilkate- gorie 3HAC069053-001 Gehäuse 3HAC069054-001 Gehäuseabdeckung Illustration der Ersatzteile xx2000002190 Produkthandbuch, Ersatzteile - CRB 1100 3HAC078009-003 Revision: A © Copyright 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 24: Ersatzteile - Verlängerungseinheit

    1 Ersatzteile und Explosionszeichnungen 1.6 Ersatzteile - Verlängerungseinheit 1.6 Ersatzteile - Verlängerungseinheit Ersatzteilliste Ersatzteilnummer Beschreibung -4/0.475 -4/0.58 Ersatzteilkate- gorie 3HAC069037-001 Verlängerungseinheit Illustration der Ersatzteile xx2000002191 Produkthandbuch, Ersatzteile - CRB 1100 3HAC078009-003 Revision: A © Copyright 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 25: Ersatzteile - Handgelenk

    1 Ersatzteile und Explosionszeichnungen 1.7 Ersatzteile - Handgelenk 1.7 Ersatzteile - Handgelenk Ersatzteilliste Ersatzteilnummer Beschreibung -4/0.475 -4/0.58 Ersatzteilkate- gorie 3HAC075794-001 Handgelenk 3HAC069061-001 Handgelenkabdeckung Illustration der Ersatzteile xx2000002192 Produkthandbuch, Ersatzteile - CRB 1100 3HAC078009-003 Revision: A © Copyright 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 26: Ersatzteile - Motoren

    Kühleinsatzes umfasst 6 kleine Einsätze. Ersetzen Sie ggf. beschädigte Teile einzeln. 3HAC066143-001 Motor mit Flansch, Achse 1 3HAC061934-001 Antriebsriemen, Achse 1 3HAC063985-001 Unterlegscheibe Illustration der Ersatzteile xx1800003502 Produkthandbuch, Ersatzteile - CRB 1100 3HAC078009-003 Revision: A © Copyright 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 27: Motor Achse 2

    Kühleinsatz für die Motoren der Achsen 1 und 2 Hinweis Kühleinsätze sind Verschleißteile. Ein Blatt eines Kühleinsatzes umfasst 6 kleine Einsätze. Ersetzen Sie ggf. beschädigte Teile einzeln. Illustration der Ersatzteile xx1800003503 Produkthandbuch, Ersatzteile - CRB 1100 3HAC078009-003 Revision: A © Copyright 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 28: Motor Achse 3

    Kühleinsatz für die Motoren der Achsen 3 und 4 Hinweis Kühleinsätze sind Verschleißteile. Ein Blatt eines Kühleinsatzes umfasst 10 kleine Einsätze. Ersetzen Sie ggf. beschädigte Teile einzeln. Illustration der Ersatzteile xx1800003504 Produkthandbuch, Ersatzteile - CRB 1100 3HAC078009-003 Revision: A © Copyright 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 29: Motor Achse 4

    Kühleinsätze sind Verschleißteile. Ein Blatt eines Kühleinsatzes umfasst 10 kleine Einsätze. Ersetzen Sie ggf. beschädigte Teile einzeln. 3HAC061937-001 Antriebsriemen, Achse 4 Illustration der Ersatzteile xx1800003505 Produkthandbuch, Ersatzteile - CRB 1100 3HAC078009-003 Revision: A © Copyright 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 30: Motoren Der Achsen 5 Und 6

    3HAC061939-001 Antriebsriemen, Achse 6 3HAC066201-001 Motor mit Flansch, Achse 6 3HAC066200-001 Motor mit Flansch, Achse 5 3HAC061938-001 Antriebsriemen, Achse 5 Illustration der Ersatzteile xx1800003506 Produkthandbuch, Ersatzteile - CRB 1100 3HAC078009-003 Revision: A © Copyright 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 31: Ersatzteile - Getriebe

    1.9 Ersatzteile – Getriebe 1.9.1 Getriebe Achse 1 Ersatzteilliste Ersatzteilnummer Beschreibung -4/0.475 -4/0.58 Ersatzteilkate- gorie 3HAC069062-001 Getriebeeinheit mit Antriebsrolle, Achse 1 Illustration der Ersatzteile xx1800003507 Produkthandbuch, Ersatzteile - CRB 1100 3HAC078009-003 Revision: A © Copyright 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 32: Getriebe Achse 2

    1.9.2 Getriebe Achse 2 1.9.2 Getriebe Achse 2 Ersatzteilliste Ersatzteilnummer Beschreibung -4/0.475 -4/0.58 Ersatzteilkate- gorie 3HAC073517-001 Getriebeeinheit mit Antriebsrolle, Achse 2 Illustration der Ersatzteile xx1800003508 Produkthandbuch, Ersatzteile - CRB 1100 3HAC078009-003 Revision: A © Copyright 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 33: Getriebe Achse 3

    1.9.3 Getriebe Achse 3 Ersatzteilliste Ersatzteilnummer Beschreibung -4/0.475 -4/0.58 Ersatzteilkate- gorie 3HAC073218-001 Labyrinth-Dichtungsring 3HAC061327-032 O-Ring 3HAC073518-001 Getriebeeinheit mit Antriebsrolle, Achse 3 Illustration der Ersatzteile xx1800003509 Produkthandbuch, Ersatzteile - CRB 1100 3HAC078009-003 Revision: A © Copyright 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 34: Getriebe Achse 4

    1.9.4 Getriebe Achse 4 1.9.4 Getriebe Achse 4 Ersatzteilliste Ersatzteilnummer Beschreibung -4/0.475 -4/0.58 Ersatzteilkate- gorie 3HAC073519-001 Getriebeeinheit mit Antriebsrolle, Achse 4 Illustration der Ersatzteile xx1800003510 Produkthandbuch, Ersatzteile - CRB 1100 3HAC078009-003 Revision: A © Copyright 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 35: Ersatzteile - Lead-Through-Gerät

    1 Ersatzteile und Explosionszeichnungen 1.10 Ersatzteile – Lead-Through-Gerät 1.10 Ersatzteile – Lead-Through-Gerät Ersatzteilliste Ersatzteilnummer Beschreibung -4/0.475 -4/0.58 Ersatzteilkate- gorie 3HAC075975-001 Lead-Through-Geräteträger 3HAC075974-001 Lead-Through-Gerät Illustration der Ersatzteile xx2000002202 Produkthandbuch, Ersatzteile - CRB 1100 3HAC078009-003 Revision: A © Copyright 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 36: Ersatzteile - Laserscanner

    3HAC076489-001 Stromkabel 5 m (für Laserscanner) 3HAC075978-001 Ethernet-Kabel 5 m (für Laserscanner) 3HAC076488-001 USB an Mini-USB-Kabel, 3 m (für Laserscanner) Illustration der Ersatzteile xx2000002204 xx2000002208 Produkthandbuch, Ersatzteile - CRB 1100 3HAC078009-003 Revision: A © Copyright 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 37: Ersatzteile - Zubehör

    1.12.1 Elemente zur Achsenkalibrierung Ersatzteilliste Ersatzteilnum- Beschreibung Ersatzteil- Abbildung kategorie 3HAC059556-001 Schutzstopfen für Buchse xx1600001042 3HAC061926-001 Abdeckung für Kalibrierstift, 6 mm xx1900001420 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch, Ersatzteile - CRB 1100 3HAC078009-003 Revision: A © Copyright 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 38 Buchsen. Achse 5 besitzt eine Buchse und einen fest angebrachten Kalibrierstift mit einer Schutzabdeckung. Achse 6 besitzt nur eine Buchse. xx1800003320 xx1800003514 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch, Ersatzteile - CRB 1100 3HAC078009-003 Revision: A © Copyright 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 39 1 Ersatzteile und Explosionszeichnungen 1.12.1 Elemente zur Achsenkalibrierung Fortsetzung xx1800003515 Produkthandbuch, Ersatzteile - CRB 1100 3HAC078009-003 Revision: A © Copyright 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 40: Spezialwerkzeuge

    Einbauwerkzeug Motor Achse 4 Es ist im Spezialwerkzeugsatz 3HAC071022-001 enthalten. Es dient zum Wiedereinbau des Motors von Achse 4. xx1800003620 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch, Ersatzteile - CRB 1100 3HAC078009-003 Revision: A © Copyright 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 41 1 Ersatzteile und Explosionszeichnungen 1.12.2 Spezialwerkzeuge Fortsetzung Ersatzteilnummer Beschreibung Abbildung M3x25 Ösenschraube Es ist im Spezialwerkzeugsatz 3HAC071022-001 enthalten. xx1900000107 Produkthandbuch, Ersatzteile - CRB 1100 3HAC078009-003 Revision: A © Copyright 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 44 ABB AB Robotics & Discrete Automation S-721 68 VÄSTERÅS, Sweden Telephone +46 (0) 21 344 400 ABB AS Robotics & Discrete Automation Nordlysvegen 7, N-4340 BRYNE, Norway Box 265, N-4349 BRYNE, Norway Telephone: +47 22 87 2000 ABB Engineering (Shanghai) Ltd. Robotics &...

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