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5.7 Manuelles Führen des Roboters
Was ist manuelles Führen des Roboters?
Die Lead-Through-Funktion ist verfügbar für Roboter, die mit kollaborativen
Anwendungen konzipiert wurden. Wenn Lead-Through verfügbar ist, wird dies auf
dem FlexPendant angezeigt.
Die Verwendung von Lead-Through bedeutet, dass Sie – alternativ zum Verfahren
(Jogging) – den Roboterarm greifen und manuell an die gewünschte Position
bewegen.
Verwendung von manuelles Führen des Roboters
Gehen Sie wie folgt vor, um den Roboter mit der Lead-Through-Funtkion zu
bewegen:
Bedienungsanleitung - OmniCore
3HAC065036-003 Revision: F
1 Aktivieren Sie Lead-Through auf eine der beiden Arten:
•
Die Daumentaste auf dem FlexPendant drücken.
xx2100000331
•
Auf dem Startbildschirm tippen Sie auf Jog und in der Jog-App wählen
Sie das Lead-Through-Menü.
•
In den Schnelleinstellungen wählen Sie die Registerkarte Jog.
Hinweis
Wenn die Motoren des Roboters im Status „Off" sind, werden die Motoren
automatisch eingeschaltet, wenn Lead-Through aktiviert ist.
2 Ziehen Sie den Roboterarm vorsichtig an die gewünschte Position.
Hinweis
Sie können spüren, ob eine Achse ihre Endposition erreicht. Versuchen
Sie nicht, die Achse über diese Position hinaus zu bewegen.
3 Speichern Sie die Position, wenn gewünscht.
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