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3.3.4 Ausrichten, Montieren und Befestigen des Manipulators
Übersicht über die Montagereihenfolge
Der IRB 365 wird in Unterbaugruppen geliefert, die in der folgenden Reihenfolge
montiert werden:
1
2
3
4
5
6
Dieser Abschnitt enthält detaillierte Verfahren für jeden auszuführenden Schritt.
Befestigungsschrauben
Die folgende Tabelle gibt die Befestigungsschrauben und Unterlegscheiben zum
Befestigen des Roboters am Sockelfundament an.
Passende Schrauben
Anzahl
Klasse
Passende Unterlegscheiben
Anzugsdrehmoment
Produkthandbuch - IRB 365
3HAC079185-003 Revision: A
3.3.4 Ausrichten, Montieren und Befestigen des Manipulators
Montagereihenfolge
Installieren Sie die Basisein-
heit.
Bringen Sie die Oberarme in
die Kalibrierstellung (horizon-
tal).
Befestigen Sie das obere En-
de der Teleskopwellen an
den Motorachsen (Achse 4
und 5).
Befestigen Sie die Unterarme
an den Oberarmen.
Montieren Sie die Unterarme
an der Deltaeinheit.
Hinweis
Stellen Sie sicher, dass die
Länge der Teleskopwellen
aufgrund von Beschädigun-
gen des Gleitlagers nicht
überschritten wird.
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3 Installation und Inbetriebnahme
Abbildung
xx2100000836
M16. Mindestlänge der Gewindeeinschal-
tung: 25 mm
3 St.
Screw class 8.8 with Yield Strength 640
MPa
17x25x3 beschichteter Edelstahl
3HAC060866-005
200 Nm
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49
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Fehlerbehebung
