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3.3.2 Anheben des Roboters
3.3.2.1 Ausrichten und Befestigen des Roboters
Einleitung
Dieser Abschnitt erläutert das Heben und den Transport des Roboters zum
Installationsort. Für das Anheben und die Befestigung des Roboters sind immer
zwei Personen erforderlich.
Lassen Sie den Roboter nicht ohne Befestigung auf dem Fundament stehen; er
ist alleine nicht stabil.
Befestigungsschrauben
Die folgende Tabelle gibt die Befestigungsschrauben und Unterlegscheiben zum
Befestigen des Roboters an der Grundplatte/am Fundament an.
Die gesamte Hardware liegt der Roboterlieferung bei.
Passende Schrauben
Anzahl
Klasse
Passende Unterlegscheiben
Führungsstifte
Anzugsdrehmoment
Anforderungen an ebenen Untergrund
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: A
VORSICHT
Der Manipulator darf während Anheben und Befestigung am Fundament nicht
an die Spannungsversorgung angeschlossen werden.
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3 Installation und Inbetriebnahme
3.3.2.1 Ausrichten und Befestigen des Roboters
M10x35
4 St.
8,8
23/10,5/2,5 mm stahl
DIN6325, hardened steel Ø6x24 mm, 2 St.
30 Nm ±10%
0,1/500 mm
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Fehlerbehebung
