Ausrichten Und Befestigen Des Roboters - ABB Robotics IRB 14050 Produkthandbuch

2 Installation und Inbetriebnahme

2.3.2 Ausrichten und Befestigen des Roboters

2.3.2 Ausrichten und Befestigen des Roboters
Einleitung
Dieser Abschnitt beschreibt, wie der Roboter auf der Arbeitsplatte ausgerichtet
und befestigt werden muss, um einen sicheren Betrieb des Roboters zu
gewährleisten. Die Anforderungen an die Arbeitsplatte werden in diesen Abschnitten
beschrieben:
Bohrplan, Sockel
Es gibt vier Bohrungen an der Unterseite des Roboterkörpers.
Die Abbildung zeigt den Bohrplan zum Befestigen des Roboters.
xx1700002302
xx1700002303
A
B
Fortsetzung auf nächster Seite
52
• Anforderungen, Fundament auf Seite 40
• Belastung des Fundaments, Roboter auf Seite 39
6 x M3
73 73
45
H
135
Öffnung des Masters (rund)
Ausrichtungsöffnung (Steckplatz)
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6
B
0.2 F
M3 THRU ALL
F
146,4
4- 12 THRU
0.3 D F
160
0.08 D F
0.3 A
DETAIL F
+ 0,012
6 H7 THRU ALL
0
0.05 D F
0.3 A
A
DETAIL H
Produkthandbuch - IRB 14050
3HAC064625-003 Revision: D