Inhaltsverzeichnis
Werbung
6 Kalibrierung
6.6 Überprüfung der Kalibrierungen
6.6 Überprüfung der Kalibrierungen
Einleitung
Überprüfen Sie die Ergebnisse immer nach der Kalibrierung aller Roboterachsen,
um sicherzustellen, dass alle Kalibrierpositionen korrekt sind.
Überprüfung der Kalibrierung
Gehen Sie wie folgt vor, um das Kalibrierergebnis zu überprüfen.
1
2
3
992
Aktion
Führen Sie das Programm "Calibration Home Position"
zweimal aus.
Ändern Sie die Position der Roboterachsen nach Ablauf
des Programms nicht!
Passen Sie falls nötig die Synchronisierungsmarken an,
wenn die Kalibrierung beendet ist.
Tragen Sie die Werte auf einem neuen Schild ein und
kleben Sie dieses auf das vorhandene Kalibrierschild.
Dieses Schild befindet sich am Sockel.
© Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Siehe
Überprüfen der Syn-
chronisierungsposition auf
Seite
993.
Siehe dazu den Abschnitt
Synchronisierungsmarkierun-
gen und Synchronisierungs-
position für Achsen auf Sei-
te
965.
Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
