ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 991

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Nach der Kalibrierung
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Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C
Aktion
Prüfen Sie, ob die Markierungen der Synchroni-
sierung an den Achsen 3 und 4 aneinander aus-
gerichtet sind.
Sind Sie innerhalb der Toleranzen ausgerichtet?
• Falls ja, ist die Überprüfung der Kalibrie-
rung OK.
• Falls nicht, führen Sie das Verfahren zur
Feinkalibrierung erneut durch.
Aktualisieren Sie die Umdrehungszähler von
Achse 3 und 4.
Aktion
Tragen Sie die neuen Systemparameter auf einem
neuen Schild ein und kleben Sie es oben auf das
Kalibrierschild auf den Roboter.
Hinweis
Der Kalibrierungsstatus der Achse 3 kann nach einer Neuinstallation oder einem
Warmstart des Systems auf Nicht aktualisiert geändert werden. Aktualisieren
Sie in diesem Fall die Umdrehungszähler für Achse 3 und 4 (Achse 4 ist mit
Achse 3 verbunden). Siehe
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6.5.3 Kalibrieren von Achse 3 und Achse 4
Hinweis
xx2000001165
Siehe
hungszähler auf Seite
Hinweis
Aktualisieren der Umdrehungszähler auf Seite
6 Kalibrierung
Fortsetzung
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4
Aktualisieren der Umdre-
968.
968.
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