Anmelden
Hochladen
Anleitungen
Marken
ABB Robotics Anleitungen
Controller
IRC5 Compact
ABB Robotics IRC5 Compact Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für ABB Robotics IRC5 Compact. Wir haben
3
ABB Robotics IRC5 Compact Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Produkthandbuch, Produktspezifikation
ABB Robotics IRC5 Compact Produkthandbuch (238 Seiten)
Marke:
ABB Robotics
| Kategorie:
Controller
| Dateigröße: 40 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
5
Überblick über dieses Handbuch
9
Produktdokumentation
13
Netzwerksicherheit
15
1 Sicherheit
17
Sicherheitsinformationen
17
Haftungsbeschränkung
17
Sicherheitsdaten
18
Anforderungen an das Personal
22
Sicherheitssignale und -Symbole
23
Sicherheitssignale IM Handbuch
23
Sicherheitssymbole auf Steuerungsschildern
24
Roboter-Haltefunktionen
27
Sicherheitshalt und Not-Halt
27
Über Not-Halt
29
Zustimmungsschalter und Tippbetrieb-Funktionalität
30
Betriebsarten des Roboters
31
Über den Einrichtbetrieb
31
Über den Automatikbetrieb
32
Installation und Inbetriebnahme
33
Betrieb
36
Wartung und Reparatur
37
Fehlerbehebung
38
Stilllegung
39
2 Installation und Inbetriebnahme
41
Überblick
41
Installationsarbeiten
42
Auspacken der Steuerung
43
Vor-Ort-Installation
45
Erforderlicher Installationsplatz
45
Anbringung der Flexpendant -Halterung
47
Montage der Steuerung in einem 19-Zoll-Schrank
49
Die Einheit Reagiert Empfindlich auf ESD
51
Tasten und Schalter
52
Tasten und Schalter an der Vorderseite
52
Taste zum Lösen der Bremsen
53
Anschlüsse
54
Anschlüsse an der IRC5 Compact-Steuerung
54
Anschlüsse an der Steuerung
54
Anschließen eines Flexpendant
56
Anschlüsse an der Computereinheit
58
Einen Seriellen Kanal an eine Steuerung Anschließen
62
Verbinden der Kabel mit der Steuerung
64
Anforderungen an das Stromversorgungssystem
70
Anschluss Stromversorgung
73
Erdung
75
Anschließen der Steckverbinder
76
Beschreibung der Anschlüsse XS7 - XS17
78
Funktion des MOTORS on (Ein)/Motors off (Aus)-Kreises
83
Programmierbare Haltefunktionen
88
Not-Halt"- Ausgang
91
Öffnen der IRC5 Compact-Steuerung
92
Antriebssystem
93
Antriebsfunktionen Allgemein
93
Speicherfunktionen
94
Anschließen eines USB-Speichers
95
I/O-System
97
Definition von Feldbussen, IRC5
97
Devicenet-E/A-Einheiten
101
Conveyor Tracking-Module
102
Installieren von Add-Ons
104
Installieren eines Externen Bedienfelds
104
Installation des Conveyor Tracking-Moduls
107
Installieren des Safety Module DSQC1015 für Safemove
109
Installieren des Connected Services-Kastens
114
Testen
115
3 Wartung
117
Wartungsplan, IRC5 Compact Steuerung
117
Überprüfungsaktivitäten
118
Überprüfung der Steuerung
118
Austausch-/Auswechselarbeiten
119
Arbeiten
119
Reinigungsarbeiten
120
Reinigen des Steuerungsschranks
120
Reinigen des Flexpendant
121
Funktionstests
123
Funktionstest der Not-Halt-Vorrichtung
123
Funktionstest des Betriebsartenwahlschalters
124
Funktionstest des Zustimmungsschalter mit 3 Stellungen
125
Funktionstest der Motorschütze K42 und K43
126
Funktionstest des Bremsschützes K44
127
Funktionstest
128
Funktionstest des Allgemeinen Sicherheitshalts
129
Funktionstest der Reduzierten Geschwindigkeitsüberwachung
130
4 Reparatur
131
Überblick
131
Ersetzen der Sicherheitskarte
132
Ersetzen der E/A-Einheit
135
Ersetzen des Reserve-Energiemoduls
138
Austausch der Computereinheit
142
Austauschen der Pciexpress-Karten in der Computereinheit
147
PROFIBUS-DP Master
147
Ersatz von Safety Module DSQC1015 für Safemove
152
Austausch der Erweiterungsplatine in der Computereinheit
156
Austauschen des Feldbusadapters in der Computereinheit
160
Austauschen des Lüfters in der Computereinheit
165
Austauschen der SD-Speicherkarte in der Computereinheit
169
Austauschen der Antriebseinheit
172
Austauschen des Achscomputers
176
Austausch der Schützeinheit
180
Ersetzen des Entladewiderstands der Bremse
182
Ersetzen des Systemlüfters
185
Austausch des Connected Services-Kastens
188
Austausch des Ethernet-Switch
195
Austauschen der Stromversorgung
198
Austauschen der Leistungsverteilungseinheit
198
Austauschen der Systemstromversorgung
203
Ersetzen der Leitungsfilter
208
5 Stilllegung
213
Einleitung
213
Umweltinformationen
214
6 Referenzinformation
217
Einleitung
217
Geltende Normen
218
Einheitenumrechnung
220
Standardwerkzeugsatz, IRC5
221
Schraubverbindungen
222
7 Ersatzteile
223
IRC5 Compact-Steuerung
223
Flexpendant-Teile
228
Manipulatorkabel
229
8 Schaltpläne
233
Überblick
233
Index
235
ABB Robotics IRC5 Compact Produktspezifikation (182 Seiten)
Marke:
ABB Robotics
| Kategorie:
Industrielle Ausrüstung
| Dateigröße: 8 MB
Inhaltsverzeichnis
Produktspezifikation
3
Inhaltsverzeichnis
5
Überblick über diese Produktspezifikation
7
Beschreibung
11
Struktur
11
Einleitung
11
Verschiedene Robotervarianten
14
Definition der Versionsbezeichnungen
15
Normen
20
Geltende Normen
20
Installation
22
Einführung in die Installation
22
Umgebungsbedingungen
23
Montage des Manipulators
24
Mechanische Begrenzung des Arbeitsbereichs von Achse 1
32
Kalibrierung und Referenzpunkte
33
Kalibriermethoden
33
Feinkalibrierung
36
Kalibrierwerkzeuge für Axis Calibration
37
Absolute Accuracy-Kalibrierung
38
Synchronisierungsmarkierungen und Richtungen der Achsenbewegung
40
Synchronisierungsmarkierungen und Synchronisierungsposition für Achsen
40
Richtungen der Kalibrierbewegungen
42
Lastdiagramme
43
Einleitung
43
Diagramme
44
Maximale(S) Last und Trägheitsmoment bei Voller und Eingeschränkter Bewegung (Vertikales Handgelenk) von Achse 5
74
Handgelenk-Drehmoment
80
Maximale TCP-Beschleunigung
82
Ausrüstung am Roboter Montieren
83
Wartung und Fehlerbehebung
91
Roboterbewegung
92
Roboterbewegung
93
Leistung Gemäß ISO 9283
105
Geschwindigkeit
107
Bremswege und Bremszeiten von Robotern
108
Lüftereinheit für Motor Achse 1
109
Servozange
110
Einleitung
110
Stationäre Zange
111
Roboterzange
112
Roboterzange und Verfahreinheit
113
Verfahreinheit
115
Dresspack
117
Einleitung
117
Inbegriffene Optionen
117
Produktbereich
120
Einschränkungen der Roboterbewegungen
122
Auswirkungen auf Lebensdauer des MH3 Dresspack
123
Informationsstruktur
124
Dresspack
125
Einleitung
125
Integrierte Funktionen für Oberarm-Dresspack
126
Schnittstellenbeschreibungen für Dresspack
127
Abmessungen
132
Typ H/Hse
134
Einleitung
134
Konfigurationsergebnis für Typ H Hse
136
Zusammenfassung der Allgemeinen Optionen für Typ H Hse
141
Zusammenfassung der für Typ Hse Erforderlichen Optionen
142
Typ Se
143
Einleitung
143
Konfigurationsergebnis für Typ Se
145
Zusammenfassung der Allgemeinen Optionen für Typ Se
154
Steckverbindersätze
155
Sockel - Steckverbindungssätze
156
Achse 3 - Steckverbindungssätze
158
Achse 6 - Steckverbindungssätze
159
Spezifikation der Varianten und Optionen
161
Einführung in Varianten und Optionen
161
Manipulator
162
Geräte
166
Bodenkabel
168
Prozess Dresspack
169
Dresspack-Bodenkabel
170
Dresspack, Unter- und Oberarm
171
Steckverbindersätze
172
Servozange
173
Sachmängelhaftung
174
Zubehör
177
Einführung in Zubehör
177
Benutzerdokumentation
178
Index
179
ABB Robotics IRC5 Compact Produktspezifikation (92 Seiten)
Marke:
ABB Robotics
| Kategorie:
Robotik
| Dateigröße: 7 MB
Inhaltsverzeichnis
Produktspezifikation
3
Inhaltsverzeichnis
5
Überblick über diese Spezifikation
7
Beschreibung
11
Struktur
11
Einführung in die Struktur
11
Verschiedene Roboterversionen
16
Normen
20
Geltende Normen
20
Installation
22
Einführung in die Installation
22
Umgebungsbedingungen
23
Montage des Manipulators
24
Erweiterungsbehälter für einen Hängend Montierten Manipulator
28
Kalibrierung
30
Kalibriermethoden
30
Feinkalibrierung
33
Absolute Accuracy-Kalibrierung
35
Synchronisierungsmarkierungen und Richtungen der Achsenbewegung
38
Synchronisierungsmarkierungen und Synchronisierungsposition für Achsen
38
Richtungen der Kalibrierbewegungen
41
Roboterlast und Lastdiagramme
42
Einführung in Roboterlast und Lastdiagramme
42
Lastdiagramme
44
Maximale(S) Last und Trägheitsmoment bei Voller und Eingeschränkter Bewegung (Vertikales Handgelenk) von Achse 5
51
Handgelenk-Drehmoment
53
Maximale TCP Beschleunigung
54
Anbringen von Zusatzausrüstung
55
Informationen zum Anbringen von Zusatzausrüstung
55
Wartung und Fehlerbehebung
63
Einführung in Wartung und Fehlerbehebung
63
Roboterbewegung
64
Einführung in die Roboterbewegung
64
Leistung Gemäß ISO 9283
66
Geschwindigkeit
68
Bremswege und Bremszeiten von Robotern
69
Lüftereinheit für Motor Achse 1-2
70
Anwenderanschlüsse
71
Kundenanschlüsse am Roboter
71
Spezifikation der Varianten und Optionen
77
Einführung in Varianten und Optionen
77
Manipulator
78
Bodenkabel
85
Prozess
86
Zubehör
87
Einführung in Zubehör
87
Verwandte Produkte
ABB Robotics IRC5 Panel Mounted Controller
ABB Robotics IRB 4600-40/2.55
ABB Robotics IRB 4600-20/2.50
ABB Robotics IRB 7720-510/3,3
ABB Robotics IRB 7720-450/3,5
ABB Robotics IRB 7720-480/3,1 LID
ABB Robotics IRB 1600-6/1.2 A
ABB Robotics IRB 6750S
ABB Robotics IRT 510
ABB Robotics IRB 4600 Foundry Prime
ABB Robotics Kategorien
Robotik
Industrielle Ausrüstung
Steuergeräte
Controller
Ladegeräte
Weitere ABB Robotics Anleitungen
Anmelden
Anmelden
ODER
Mit Facebook anmelden
Mit Google anmelden
Anleitung hochladen
Von PC hochladen
Von URL hochladen