Anmelden
Hochladen
Anleitungen
Marken
ABB Robotics Anleitungen
Controller
IRC5 Compact
ABB Robotics IRC5 Compact Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für ABB Robotics IRC5 Compact. Wir haben
3
ABB Robotics IRC5 Compact Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Produkthandbuch, Produktspezifikation
ABB Robotics IRC5 Compact Produkthandbuch (238 Seiten)
Marke:
ABB Robotics
| Kategorie:
Controller
| Dateigröße: 40 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
5
Überblick über dieses Handbuch
9
Produktdokumentation
13
Netzwerksicherheit
15
1 Sicherheit
17
Sicherheitsinformationen
17
Haftungsbeschränkung
17
Sicherheitsdaten
18
Anforderungen an das Personal
22
Sicherheitssignale und -Symbole
23
Sicherheitssignale IM Handbuch
23
Sicherheitssymbole auf Steuerungsschildern
24
Roboter-Haltefunktionen
27
Sicherheitshalt und Not-Halt
27
Über Not-Halt
29
Zustimmungsschalter und Tippbetrieb-Funktionalität
30
Betriebsarten des Roboters
31
Über den Einrichtbetrieb
31
Über den Automatikbetrieb
32
Installation und Inbetriebnahme
33
Betrieb
36
Wartung und Reparatur
37
Fehlerbehebung
38
Stilllegung
39
2 Installation und Inbetriebnahme
41
Überblick
41
Installationsarbeiten
42
Auspacken der Steuerung
43
Vor-Ort-Installation
45
Erforderlicher Installationsplatz
45
Anbringung der Flexpendant -Halterung
47
Montage der Steuerung in einem 19-Zoll-Schrank
49
Die Einheit Reagiert Empfindlich auf ESD
51
Tasten und Schalter
52
Tasten und Schalter an der Vorderseite
52
Taste zum Lösen der Bremsen
53
Anschlüsse
54
Anschlüsse an der IRC5 Compact-Steuerung
54
Anschlüsse an der Steuerung
54
Anschließen eines Flexpendant
56
Anschlüsse an der Computereinheit
58
Einen Seriellen Kanal an eine Steuerung Anschließen
62
Verbinden der Kabel mit der Steuerung
64
Anforderungen an das Stromversorgungssystem
70
Anschluss Stromversorgung
73
Erdung
75
Anschließen der Steckverbinder
76
Beschreibung der Anschlüsse XS7 - XS17
78
Funktion des MOTORS on (Ein)/Motors off (Aus)-Kreises
83
Programmierbare Haltefunktionen
88
Not-Halt"- Ausgang
91
Öffnen der IRC5 Compact-Steuerung
92
Antriebssystem
93
Antriebsfunktionen Allgemein
93
Speicherfunktionen
94
Anschließen eines USB-Speichers
95
I/O-System
97
Definition von Feldbussen, IRC5
97
Devicenet-E/A-Einheiten
101
Conveyor Tracking-Module
102
Installieren von Add-Ons
104
Installieren eines Externen Bedienfelds
104
Installation des Conveyor Tracking-Moduls
107
Installieren des Safety Module DSQC1015 für Safemove
109
Installieren des Connected Services-Kastens
114
Testen
115
3 Wartung
117
Wartungsplan, IRC5 Compact Steuerung
117
Überprüfungsaktivitäten
118
Überprüfung der Steuerung
118
Austausch-/Auswechselarbeiten
119
Arbeiten
119
Reinigungsarbeiten
120
Reinigen des Steuerungsschranks
120
Reinigen des Flexpendant
121
Funktionstests
123
Funktionstest der Not-Halt-Vorrichtung
123
Funktionstest des Betriebsartenwahlschalters
124
Funktionstest des Zustimmungsschalter mit 3 Stellungen
125
Funktionstest der Motorschütze K42 und K43
126
Funktionstest des Bremsschützes K44
127
Funktionstest
128
Funktionstest des Allgemeinen Sicherheitshalts
129
Funktionstest der Reduzierten Geschwindigkeitsüberwachung
130
4 Reparatur
131
Überblick
131
Ersetzen der Sicherheitskarte
132
Ersetzen der E/A-Einheit
135
Ersetzen des Reserve-Energiemoduls
138
Austausch der Computereinheit
142
Austauschen der Pciexpress-Karten in der Computereinheit
147
PROFIBUS-DP Master
147
Ersatz von Safety Module DSQC1015 für Safemove
152
Austausch der Erweiterungsplatine in der Computereinheit
156
Austauschen des Feldbusadapters in der Computereinheit
160
Austauschen des Lüfters in der Computereinheit
165
Austauschen der SD-Speicherkarte in der Computereinheit
169
Austauschen der Antriebseinheit
172
Austauschen des Achscomputers
176
Austausch der Schützeinheit
180
Ersetzen des Entladewiderstands der Bremse
182
Ersetzen des Systemlüfters
185
Austausch des Connected Services-Kastens
188
Austausch des Ethernet-Switch
195
Austauschen der Stromversorgung
198
Austauschen der Leistungsverteilungseinheit
198
Austauschen der Systemstromversorgung
203
Ersetzen der Leitungsfilter
208
5 Stilllegung
213
Einleitung
213
Umweltinformationen
214
6 Referenzinformation
217
Einleitung
217
Geltende Normen
218
Einheitenumrechnung
220
Standardwerkzeugsatz, IRC5
221
Schraubverbindungen
222
7 Ersatzteile
223
IRC5 Compact-Steuerung
223
Flexpendant-Teile
228
Manipulatorkabel
229
8 Schaltpläne
233
Überblick
233
Index
235
Werbung
ABB Robotics IRC5 Compact Produktspezifikation (182 Seiten)
Marke:
ABB Robotics
| Kategorie:
Industrielle Ausrüstung
| Dateigröße: 8 MB
ABB Robotics IRC5 Compact Produktspezifikation (92 Seiten)
Marke:
ABB Robotics
| Kategorie:
Robotik
| Dateigröße: 7 MB
Inhaltsverzeichnis
Produktspezifikation
3
Inhaltsverzeichnis
5
Überblick über diese Spezifikation
7
Beschreibung
11
Struktur
11
Einführung in die Struktur
11
Verschiedene Roboterversionen
16
Normen
20
Geltende Normen
20
Installation
22
Einführung in die Installation
22
Umgebungsbedingungen
23
Montage des Manipulators
24
Erweiterungsbehälter für einen Hängend Montierten Manipulator
28
Kalibrierung
30
Kalibriermethoden
30
Feinkalibrierung
33
Absolute Accuracy-Kalibrierung
35
Synchronisierungsmarkierungen und Richtungen der Achsenbewegung
38
Synchronisierungsmarkierungen und Synchronisierungsposition für Achsen
38
Richtungen der Kalibrierbewegungen
41
Roboterlast und Lastdiagramme
42
Einführung in Roboterlast und Lastdiagramme
42
Lastdiagramme
44
Maximale(S) Last und Trägheitsmoment bei Voller und Eingeschränkter Bewegung (Vertikales Handgelenk) von Achse 5
51
Handgelenk-Drehmoment
53
Maximale TCP Beschleunigung
54
Anbringen von Zusatzausrüstung
55
Informationen zum Anbringen von Zusatzausrüstung
55
Wartung und Fehlerbehebung
63
Einführung in Wartung und Fehlerbehebung
63
Roboterbewegung
64
Einführung in die Roboterbewegung
64
Leistung Gemäß ISO 9283
66
Geschwindigkeit
68
Bremswege und Bremszeiten von Robotern
69
Lüftereinheit für Motor Achse 1-2
70
Anwenderanschlüsse
71
Kundenanschlüsse am Roboter
71
Spezifikation der Varianten und Optionen
77
Einführung in Varianten und Optionen
77
Manipulator
78
Bodenkabel
85
Prozess
86
Zubehör
87
Einführung in Zubehör
87
Werbung
Werbung
Verwandte Produkte
ABB Robotics IRC5 Panel Mounted Controller
ABB Robotics IRB 14050
ABB Robotics IRB 360
ABB Robotics IRB 6650S
ABB Robotics IRB 365
ABB Robotics IRB 4600-45/2.05
ABB Robotics IRB 4600-40/2.55
ABB Robotics IRB 4600-20/2.50
ABB Robotics IRB 1090
ABB Robotics IRB 4600-60/2.05
ABB Robotics Kategorien
Robotik
Industrielle Ausrüstung
Steuergeräte
Controller
Weitere ABB Robotics Anleitungen
Anmelden
Anmelden
ODER
Mit Facebook anmelden
Mit Google anmelden
Anleitung hochladen
Von PC hochladen
Von URL hochladen