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FC 16: PART_AX Positionierung von Teilungsachsen
(Nicht für Neuanwendungen verwenden, Funktion ist ab Software 3.6 im FC 18
integriert).
Funktions-
Mit dem FC PART_AX können NC–Achsen, die per Maschinendatum als "Tei-
beschreibung
lungsachsen" definiert sind, auch von der PLC verfahren werden. (Siehe auch
Funktionsbeschreibung Teilungsachsen T1).
Um die Teilungs–Achsen über die PLC zu verfahren, muß die Verfahrkontrolle
für die PLC aktiviert werden.
Dieses kann z.B. durch Aufruf des FC "PART_AX" mit Aktivieren des Parame-
ters "Start" erreicht werden.
Hierbei fordert der FC "PART_AX" die Kontrolle der Achse von der NC an.
Die NC meldet in der zugehörigen Achs–Nahtstelle (DB 31, ...) im Byte 68 den
Status dieser Achse zurück (siehe Nahtstellen–Listen).
Nach Beendigung ("InPos" ist True, "Start" wechselt auf Null) wird die Kontrolle
der Achse vom FC PART_AX in einen neutralen Zustand geschaltet.
Alternativ kann auch das PLC–Anwenderprogramm vor Aufruf des FC
"PART_AX" die Kontrolle für die PLC anfordern.
Hierdurch kann bei mehrfach hintereinanderfolgenden Aufrufen dieser Funktion
ein besseres Reaktionsverhalten der Achsen erreicht werden, da der Umschalt-
vorgang im FC entfällt.
Die Aktivierung durch das PLC–Anwenderprogramm wird in der zugehörigen
Achs–Nahtstelle im Byte 8 durchgeführt.
Nach Rückgabe der Kontrolle kann die Achse vom NC–Programm wieder pro-
grammiert werden.
Hinweis
Nach dem Aufruf des FC steht im ACCU1 ein Fehlerhinweis des NCK (nicht,
wenn die Ausgangsparameter einem Datenbaustein zugeordnet sind). Im
Regelfall ist dies der Wert 0 (Bedeutung: kein Fehler). Die Interpretation
anderer Zahlenwerte ist aus der Tabelle 4-30 für Fehlerkennungen im FC 15
ersichtlich.
Der FC 16 ist zyklisch aufzurufen, bis das Signal "Activ" einen Flankenwechsel
von 1 nach 0 liefert. Erst wenn das Signal "Activ" den Wert 0 geliefert hat. ist
ein weiterer Start für diese Achse möglich (mindestens ein PLC–Zyklus muß
mit dem nächsten Start gewartet werden). Dies gilt auch bei Veränderung der
Zuordnung im Datenbyte 8.
Ein Abbrechen der Funktion ist nicht möglich über den Parameter "Start",
sondern nur durch die axialen Nahtstellensignale (z. B. Restweglöschen).
Ebenso liefert die axiale Nahtstelle Statussignale der Achse zurück, die
gegebenenfalls auszuwerten sind (z. B. Genauhalt, Fahrbefehl).
Siemens AG 2003 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
4.21 FC 16: PART_AX Positionierung von Teilungsachsen
PLC–Grundprogramm (P3)
1/P3/4-193
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