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Basiskoordinatensystem (Bks) - Siemens SINUMERIK 840Di 3 Funktionsbeschreibung

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10.00
2.3.2

Basiskoordinatensystem (BKS)

Das Basiskoordinatensystem (BKS) besteht aus drei rechtwinklig angeordneten
Achsen (Geometrieachsen), sowie aus weiteren Achsen (Zusatzachsen) ohne
geometrischen Zusammenhang.
WZ–Maschinen
Das BKS und das MKS fallen immer dann zusammen, wenn das BKS ohne
ohne kinematische
kinematische Transformation (z.B. TRANSMIT/Stirnflächentransformation,
5–Achstransformation und max. drei Maschinenachsen) auf das MKS
Transformation
abgebildet werden kann.
Bei diesen Maschinen können Maschinenachsen und Geometrieachsen den
gleichen Namen haben.
Bild 2-15
WZ–Maschinen mit
Das BKS und das MKS fallen dann nicht zusammen, wenn das BKS mit
kinematischer Transformation (z.B. TRANSMIT / Stirnflächen– Transformation,
kinematischer
5–Achstransformation oder mehr als drei Achsen) auf das MKS abgebildet wird.
Transformation
Bei diesen Maschinen müssen Maschinenachsen und Geometrieachsen
unterschiedliche Namen haben.
Bild 2-16
 Siemens AG 2003 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
+Y
MKS = BKS
Maschinennullpunkt
+Z
MKS=BKS ohne kinematische Transformation
kinematische Transformation
Y
MKS
Z
Maschinen–Koordinatensystem (MKS)
MKS
kinematische Transformation zwischen MKS und BKS
Achsen, Koordinatensyst., Frames (K2)
2.3 Koordinatensysteme
+X
Y
BKS
Z
BKS
Basis–Koordinatensystem (BKS)
X
MKS
X
BKS
1/K2/2-35

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