Fc 16: Part_Ax Positionierung Von Teilungsachsen - Siemens SINUMERIK 840D series Funktionshandbuch

Ausführliche Beschreibung
2.12 Bausteinbeschreibungen
2.12.20

FC 16: PART_AX Positionierung von Teilungsachsen

Funktionsbeschreibung
(Nicht für Neuanwendungen verwenden, Funktion ist ab Software 3.6 im FC 18 integriert)
Mit dem FC PART_AX können NC-Achsen, die per Maschinendatum als "Teilungsachsen"
definiert sind, auch von der PLC verfahren werden.
Literatur:
/FB2/ Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen; Teilungsachsen (T1)
Um die Teilungsachsen über die PLC zu verfahren, muss die Verfahrkontrolle für die PLC
aktiviert werden. Dieses kann z.B. durch Aufruf des FC "PART_AX" mit Aktivieren des
Parameters "Start" erreicht werden. Hierbei fordert der FC "PART_AX" die Kontrolle der
Achse von der NC an. Die NC meldet in der zugehörigen Achs-Nahtstelle DB 31, ... im
Byte 68 den Status dieser Achse zurück, siehe /Listen/ (Buch 2), Nahtstellensignale power
line.
Nach Beendigung ("InPos" ist TRUE, "Start" wechselt auf Null) wird die Kontrolle der
Achse/Spindel vom FC PART_AX in einen neutralen Zustand geschaltet. Alternativ kann
auch das PLC-Anwenderprogramm vor Aufruf des FC "PART_AX" die Kontrolle für die PLC
anfordern.
Hierdurch kann ein besseres Reaktionsverhalten der Spindel/Achse bei mehrfach
hintereinander folgenden Aufrufen dieser Funktion erreicht werden, da der Umschaltvorgang
im FC entfällt.
Die Aktivierung durch das PLC-Anwenderprogramm wird in der zugehörigen Achs-Nahtstelle
im Byte 8 durchgeführt.
Nach Rückgabe der Kontrolle kann die Achse vom NC-Programm wieder programmiert
werden.
Hinweis
Nach dem Aufruf des FC steht im ACCU1 ein Fehlerhinweis des NCK (nicht, wenn die
Ausgangsparameter einem Datenbaustein zugeordnet sind). Im Regelfall ist dies der Wert 0
(Bedeutung: kein Fehler). Die Interpretation anderer Zahlenwerte ist aus der Tabelle für
Fehlerkennungen im FC 15 ersichtlich.
Der FC 16 ist zyklisch aufzurufen, bis das Signal "Activ" einen Flankenwechsel von 1 nach 0
liefert. Erst wenn das Signal "Activ" den Wert 0 geliefert hat. ist ein weiterer Start für diese
Achse möglich (mindestens ein PLC-Zyklus muss mit dem nächsten Start gewartet werden).
Dies gilt auch bei Veränderung der Zuordnung im Datenbyte 8.
Ein Abbrechen der Funktion ist nicht möglich über den Parameter "Start", sondern nur durch
die axialen Nahtstellensignale (z.B. Restweglöschen).
Ebenso liefert die axiale Nahtstelle Statussignale der Achse zurück, die gegebenenfalls
auszuwerten sind (z.B. Genauhalt, Fahrbefehl).
2-202
Grundfunktionen: PLC-Grundprogramm powerline (P3 pl)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-0BP10-2AA0