Siemens SINUMERIK 840Di 3 Funktionsbeschreibung Seite 1337

10.00
34040 REFP_VELO_SEARCH_MARKER[n]
MD–Nummer Referenzpunktabschaltgeschwindigkeit [Encodernummer]: 0, 1
Standardvorbesetzung: 300
Änderung gültig nach Power On
Datentype: DOUBLE
Bedeutung: 1) Bei inkrementellen Meßsystemen:
2) Bei Längenmeßsystemen mit abstandskodierten Referenzmarken:
Diese Grenzwertbetrachtung gilt entsprechend auch für die andere Meßsysteme.
Verfahrrichtung:
3) Indirektes Meßsystem mit lastseitigem BERO (vorzugsweise bei Spindeln)
Weitere Hinweise siehe Abschnitte 2.1 und 2.2, Absätze 2.1.1, 2.1.2, 2.1.3, 2.2.1 und 2.3.6
 Siemens AG 2003 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
4.2 Achs–/Spindelspezifische Maschinendaten
min. Eingabegrenze: 0
Schutzstufe: 2/7
Mit dieser Geschwindigkeit fährt die Achse im Zeitraum zwischen dem ersten
Erkennen des Referenznockens und der Synchronisation mit der ersten Nullmarke
(Phase 2).
Verfahrrichtung: entgegengesetzt zu der für die Nockensuche eingestellten Richtung
(MD 34010: REFP_CAM_DIR_IS_MINUS)
Wenn das MD 34050: REFP_SEARCH_MARKER_REVERSE (Richtungsumkehr auf
Referenznocken) gesetzt ist, dann wird bei Synchronisation mit steigender Referenz
nockenflanke auf dem Nocken mit der Geschwindigkeit gemäß MD 34020:
REFP_VELO_SEARCH_CAM verfahren.
Mit dieser Geschwindigkeit überfährt die Achse die zwei Referenzmarken.
Die max. Geschwindigkeit muß so klein sein, daß die Zeit, um den kleinsten auf
dem Längenmessystem möglichen Referenzmarkenabstend (x
größer als ein Lagereglertakt ist. Aus
Grundabstand
x [mm] = –––––––––––––––– * Teilungperiode – –––––––––––––––––
min
2
ergibt sich mit Grundabstand [Vielfaches der Teilungsperiode]
Teilungsperiode [mm]
Meßlänge [mm]
max. Geschwindigkeit [m/s] = ––––––––––––––––––––
– gemäß MD: REFP_CAM_DIR_IS_MINUS;
– steht die Achse schon auf dem Nocken, dann in entgegenge–
setzter Richtung.
Mit dieser Geschwindigkeit wird die zum BERO gehörige Nullmarke gesucht
(Nullmarkenauswahl mittels VDI–Signal). Die Nullmarke wird aktzeptiert, wenn sich die
Istgeschwindigkeit innerhalb des durch MD 35150: SPIND_DES_VELO_TOL festge–
legten Toleranzbereiches, von der durch MD 34040:
REFP_VELO_SEARCH_MARKER[n] vorgegebenen Geschwindigkeit, befindet.
Referenzpunktfahren (R1)
max. Eingabegrenze: plus
Einheit: mm/min,
gültig ab SW–Stand: 1.1
) abzufahren,
min
Meßlänge
Grundabstand
x [mm]
min
Lagereglertakt [ms]
Umdr./min
1/R1/4-51