Siemens SINUMERIK 840Di 3 Funktionsbeschreibung Seite 1175

10.00
Impulsdiagramm
Status–Auflistung
Status = 1:
Der Vorgang ist beendet worden (Be–/Ent–/Umladen, Wechsel vorbereiten,
Wechseln).
Die Parameter des FC 8 (FC TM_TRANS) "NewToolMag", "NewToolLoc", "Old-
ToolMag", OldToolLoc" sind auf die in der Schnittstelle angegebenen Werk-
zeug–Zielpositionen zu parametrieren (außer beim Wechsel vorbereiten). Wei-
tere Informationen siehe Beschreibung der Parameter des FC TM_TRANS bzw.
allgemeiner Teil der WZV in der PLC.
1. Beim Be–/Ent–/Umladen ist das Werkzeug auf der geforderten Zieladresse
2. Beim "Wechsel vorbereiten" ist die Bereitstellung des neuen Werkzeuges
3. Beim "Wechseln" (in Spindel bzw. beim Revolver) sind die in der Schnitt-
 Siemens AG 2003 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
4.15 FC 8: TM_TRANS Transfer–Baustein für Werkzeugverw.
1
Start
2
Ready
Error
1 Funktionsanstoß
2 positive Quittung: WZV Transfer wurde ausgeführt
3 Rücksetzen vom Funktionsanstoß nach Erhalt der Quittung
4 Signalwechsel durch FC
5
Dieser Signalverlauf ist unzulässig. Der Auftrag ist generell zu beenden, da
die neuen Werkzeug–Positionen der Werkzeugverwaltung im
NCK mitzuteilen sind.
6 negative Quittung: Fehler aufgetreten. Fehler–Code im Ausg.–Parameter
Error
angekommen. Wenn das Bit in der Nahtstelle im DB 71.DBX (n+0).3 "Posi-
tonieren zur Beladestelle" gesetzt ist, dann darf für den Abschluß der Funk-
tion nicht der Status 1 verwendet werden. Für einen korrekten Abschluß ist
der Status 5 zu verwenden.
erfolgt. Dieses kann z.B. auf einem Zwischenspeicher (Greifer) abgelegt
sein. Gegebenenfalls wurde auch das Ziel (Magazin, Platz) des alten Werk-
zeugs zur Wechselposition positioniert, nachdem das neue Werkzeug in
einem Zwischenspeicher abgelegt wurde. Das alte Werkzeug verbleibt aber
noch in der Spindel. Somit ist die Vorbereitung zum Wechseln abgeschlos-
sen. Nach dieser Quittierung kann das Kommando "Wechseln" empfangen
werden. Die Positionen in den Parametern "NewToolMag", "NewToolLoc",
"OldToolMag", OldToolLoc" entsprechen den aktuellen Positionen der Werk-
zeuge.
stelle angesprochenen Werkzeuge auf den geforderten Zieladressen ange-
kommen. Der Vorgang des Werkzeugwechsel ist damit abgeschlossen.
PLC–Grundprogramm (P3)
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