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06.01
10.00
06.03
10.00
2.5.3
Schrägbearbeitung mit 3 + 2 Achsen (ab SW 5.3)
Funktionale
Schrägbearbeitung mit 3 + 2 Achsen beschreibt die Erweiterung des Konzepts
Beschreibung
der orientierbaren Werkzeugträger sowie die Übertragung dieses Konzepts auf
Maschinen mit drehbarem Werkzeugtisch auf solche Maschinen, bei denen die
Orientierungen von Werkzeug und Tisch gleichzeitig veränderbar ist.
Die Funktion "Schrägbearbeitung mit 3 + 2 Achsen" dient zur Bearbeitung von
Flächen im Raum, die gegenüber den Hauptebenen
X–Y–Ebene, G17, Z–X–Ebene, G18, Y–Z–Ebene, G19 beliebig gedreht sind.
Eine entsprechende Orientierung des Werkzeugs relativ zum Werkstück kann
erreicht werden, indem entweder das Werkzeug, das Werkstück oder sowohl
Werkzeug als auch Werkstück gedreht wird.
Die Software berechnet dabei automatisch die sich aus den Werkzeuglängen,
Hebelarmen und Drehachswinkel erforderlichen Ausgleichsbewegungen. Dabei
wird stets davon ausgegangen, daß zunächst die erforderliche Orientierung
eingestellt und während eines Bearbeitungsganges z.B. Fräsen einer Tasche
auf einer schrägen Ebene, nicht mehr verändert wird.
Weiterhin werden folgende 3 Funktionen beschrieben, die bei der
Schrägbearbeitung erforderlich sind:
1. Wegprogrammierung in Richtung der Werkzeugorientierung
2. Definition einer Framedrehung durch Angabe der Raumwinkel.
3. Definition des Rotationsanteils in Werkzeugrichtung
Abgrenzung zur
Wird die Funktionalität benötigt, daß die Werkzeugspitze (TCP–Tool Center
5–Achs–Tranfor-
Point) bei einer Umorientierung in Bezug auf das Werkstück auch während der
Interpolation unverändert bleibt, ist die 5–Achs–Software erforderlich.
mation
Hinweis
Weitere Erläuterungen zur 5–Achs–Transformation entnehmen Sie bitte:
Literatur:
Festlegung der
Der orientierbare Werkzeugträger wird durch eine allgemeine
5–Achs–Kinematik nachgebildet, die durch einen Datensatz im
orientierbaren
Werkzeugkorrekturspeicher mit insgesamt 33 REAL–Werten beschrieben wird.
Werkzeugträger
Bei einem Werkzeugträger (z. B. einem Fräskopf), der über zwei rotatorische
Achsen zur Orientierungseinstellung verfügt, sind 31 dieser Werte konstant.
Ab SW 6.4 wird ein Datensatz im Werkzeugkorrekturspeicher mit insgesamt
47–Real–Werte beschrieben. Beim Werkzeugträger, der über zwei rotatorische
Achsen zur Orientierungseinstellung verfügt, sind 45 dieser Werte konstant.
Die restlichen beiden Werte sind variabel und dienen zur Festlegung der
Orientierung. Die konstanten Werte beschreiben Offsets und die Richtungen
und Einstellmöglichkeiten der Drehachsen, die variablen Werte beschreiben die
Winkel der Drehachsen.
Siemens AG 2003 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
2.5 Orientierbare Werkzeugträger (ab SW 4)
unabhängig von einem aktiven Frame.
im programmierbaren Frame unter Erhaltung der übrigen Frameanteile.
/FB/, F2, "3– bis 5–Achs–Transformation"
Werkzeugkorrektur (W1)
1/W1/2-85
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