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10.00
4.11
FC 2: GP_HP Grundprogramm, zyklischer Teil
Funktions-
Die komplette Bearbeitung der NCK–PLC–Nahtstelle erfolgt im zyklischen Be-
beschreibung
trieb. Um die Grundprogrammlaufzeit gering zu halten, werden nur die Steuer–/
Statussignale zyklisch übertragen, die Hilfs– und G–Funktionsübergabe wird
nur auf Anforderung vom NCK bearbeitet.
Deklaration
FUNCTION FC 2: VOID
//keine Parameter
Aufrufbeispiel
Das Grundprogramm muß – zeitlich gesehen – vor der Bearbeitung des An-
wenderprogramms durchlaufen werden. Deshalb ist es als erstes im OB 1 auf-
zurufen.
Das vorliegende Beispiel enthält die Standard–Deklarationen für den OB 1 und
die Aufrufe für das Grundprogramm (FC2), den Transfer der MSTT–Signale
(FC19) sowie die Erfassung von Fehler– und Betriebsmeldungen (FC10).
ORGANIZATION_BLOCK OB 1
VAR_TEMP
END_VAR
BEGIN
END_ORGANIZATION_BLOCK
Siemens AG 2003 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
4.11 FC 2: GP_HP Grundprogramm, zyklischer Teil
OB1_EV_CLASS :
OB1_SCAN_1 :
OB1_PRIORITY :
OB1_OB_NUMBR :
OB1_RESERVED_1 :
OB1_RESERVED_2 :
OB1_PREV_CYCLE :
OB1_MIN_CYCLE :
OB1_MAX_CYCLE :
OB1_DATE_TIME :
CALL FC 2;
//HIER ANWENDERPROGRAMM EINFUEGEN
CALL FC 19(
BAGNo :=
ChanNo :=
SpindleIFNo :=
FeedHold :=
SpindleHold :=
CALL FC 10(
ToUserIF :=
Quit :=
PLC–Grundprogramm (P3)
BYTE;
BYTE;
BYTE;
BYTE;
BYTE;
BYTE;
INT;
INT;
INT;
DATE_AND_TIME;
//Aufruf Grundprogramm als 1. FC
//MSTT–Signale an Nahtstelle
B#16#1,
//BAG Nr. 1
B#16#1,
//Kanal Nr. 1
B#16#4,
//Spindel Interface Nummer = 4
m22.0,
//Vorschub Halt Signal
//selbsthaltend
db2.dbx151.0);
//Spindel Halt selbsthaltend
//in Meldungs–DB
//Fehler– und Betriebsmeldungen
TRUE,
//Signale aus DB2 an Nahtstelle
//übertragen
E6.1);
//Quittierung der Fehlermeldungen
//über E 6.1
1/P3/4-163
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