Sinumerik 840Di Für Profibus-Dp Antriebe Konfigurieren - Siemens SINUMERIK 840Di 3 Funktionsbeschreibung

12.01
10.00
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2.8.4 SINUMERIK 840Di für PROFIBUS–DP Antriebe konfigurieren
SINUMERIK 840Di
DP–Master
DP–Slave:
SIMODRIVE 611 universal
Achse 1
Ge-
E
samt-
Ist–
gerät
wert
Slot 0 5
E/A–
272 272
Adresse: 1022
Diagnoseadresse
Bild 2-3 Beispiel einer PROFIBUS–Konfiguration mit zwei Antrieben 611 universal /2–Achsbaugruppe
Adreßraum für
Fehler in der Adreßraumaufteilung (Überlappung von Bereichen) werden beim
Antriebe Hochlauf durch Vergleich der Maschinendaten untereinander und gegenüber
dem PROFIBUS–SDB erkannt.
Beispiel für MDs mit Die Antriebe (Achsen und Spindeln) der NC werden wie folgt durch
Maschinendaten im logischen E/A–Adreßraum eingeordnet.
n Antrieben:
Achs–MD
CTRLOUT_SEGMENT_NR
CTRLOUT_MODULE_NR
CTRLOUT_NR
ENC_SEGMENT_NR
ENC_MODULE_NR
ENC_INPUT_NR
MD
Dieses MD stellt die Verbindung zur Beschreibung der Bus–Konfiguration im
PROFIBUS–SDB (Systemdatenbaustein) dar.
DRIVE_LOGIC_ADDRESS[0]
DRIVE_LOGIC_ADDRESS[1]
DRIVE_LOGIC_ADDRESS[n]
MD
DRIVE_TELEGRAM_TYPE[0]
DRIVE_TELEGRAM_TYPE[1]
DRIVE_TELEGRAM_TYPE[n]
Für verschiedene Antriebe und für verschiedene Telegramm–Typen, kann der
belegte Adreßbereich unterschiedlich groß sein.
Eingangs– und Ausgangsbereiche haben beliebige, aber gleiche
Anfangsadressen und müssen mit der Adresse der PROFIBUS–DP
Konfiguration übereinstimmen.
 Siemens AG 2003 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
2.8 SINUMERIK 840Di mit PROFIBUS–DP Antrieben
PROFIBUS–DP
Adresse10
Achse 2
A E A
Soll–
Soll– Ist–
wert
wert wert
6 9 10
E/A–
292 292
Adresse: 1021
default–Wert
= 5
= n
= 1
= 5
= n
= 1
13050: (Logische Adresse für Antrieb, auch Spindel)
=272
=292
=272+n*20
13060: (Antriebs–Telegramm–Typ für Antriebe am Profibus)
=102
=102
=102
Kommunikation (K4)
DP–Slave: Adresse 11
SIMODRIVE 611 universal
Achse 1 Achse 2
Ge-
E A
A
E
samt-
Ist– Soll–
Soll– Ist–
gerät
wert wert
wert
wert
Slot 0 5 6 9 10
312 312 332 332
Diagnoseadresse
Bedeutung
Profibus–DP (wird nicht angezeigt)
Index auf DRIVE_LOGIC_ADDRESS
Antriebsauswahl
Profibus–DP (wird nicht angezeigt)
Index auf DRIVE_LOGIC_ADDRESS
1. oder 2. Geber
Basis–Adresse Antrieb 1
Basis–Adresse Antrieb 2 ...
Basis–Adresse Antrieb n
Telegramm–T yp
Telegramm–T yp
Telegramm–T yp
1/K4/2-19