Siemens SINUMERIK 840Di 3 Funktionsbeschreibung Seite 1383

10.00
Ablauf
Nach dem Einschalten der Steuerung kann die Spindel wie folgt synchronisiert
Synchronisieren werden:
S
S
S
S
S
Hinweis
Beim Synchronisieren der Spindel wirken alle vier möglichen Referenzpunkt-
werte des Referenzpunktes je nach angewähltem Meßsystem. Die Verschie-
bung zum Meßsystem wirkt gleichermaßen.
Zu beachten sind folgende Maschinendaten:
MD 34080: REFP_MOVE_DIST (Referenzpunktabstand/Zielpunkt bei
MD 34090: REFP_MOVE_DIST_CORR (Referenzpunktverschiebung/Absolut
MD 34100: REFP_SET_POS (Referenzpunktwert, bei abstandskodiertem
Hinweis
Wird eine nichtreferenzierte Spindel mit SPOS=IC(...) und einem Weg <
360 Grad positioniert, dann wird möglicherweise die Nullmarke nicht überfah-
ren und die Spindelposition ist weiterhin nicht mit der Nullmarke synchronisiert.
Dies kann vorkommen:
S
S
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
Die Spindel wird mit einer Spindeldrehzahl (S–Wert) und einer
Spindeldrehrichtung (M3 oder M4) gestartet und synchronisiert sich mit der
nächsten Nullmarke des Lagemeßsystems oder mit dem nächsten
Bero–Signal.
Die Spindel soll mit SPOS, M19 oder SPOSA aus dem Stillstand positioniert
werden (siehe Kapitel 2.1.3). Die Spindel synchronisiert sich mit der
nächsten Nullmarke des Lagemeßsystems oder mit dem nächsten
Bero–Signal. Dann erfolgt die Positionierung auf die programmierte Position.
Die Spindel kann mit SPOS, M19 oder SPOSA aus der Bewegung (nach M3
oder M4) synchronisiert werden.
Dabei liegt folgendes Verhalten vor:
– Mit SPOS = Pos, SPOS = DC(Pos) und SPOS = AC(Pos) wird die
Bewegungsrichtung beibehalten und die Position angefahren.
– Mit SPOS = ACN(Pos) bzw. SPOS = ACP(Pos) wird die Position immer
mit negativer bzw. positiver Bewegungsrichtung angefahren.
Gegebenenfalls wird vor dem Positionieren die Bewegungungsrichtung
invertiert.
Es ist gleichwertig, ob der Anstoß aus dem Teileprogramm, FC 18 oder
Synchronaktionen kommt.
Überfahren der Nullmarke in der Betriebsart JOG mittels den
Richtungstasten im Drehzahlsteuerbetrieb.
abstandskodiertem System)
verschiebung abstandkodiert)
System ohne Bedeutung).
nach Power ON
durch Setzen des axialen NST "Spindel neu synchronisieren beim Positio-
nionieren 2 und 1" (DB31,...DBX17.5 und 7.4)
Spindeln (S1)
2.2 Referenzieren/Synchronisieren
1/S1/2-25