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PLC–Grundprogramm (P3)
4.15 FC 8: TM_TRANS Transfer–Baustein für Werkzeugverw.
Asynchroner
Für eine eigenständige Mitteilung der PLC von Positionsänderungen eines
Transfer
Werkzeugs zur Werkzeugverwaltung (z.B. Spannungsunterbrechung bei einem
aktiven Kommando oder selbständige Positionsveränderungen durch PLC) wird
der Baustein FC TM_TRANS mit der "TaskIdent" := 4 oder 5 aufgerufen. Zu
diesem Aufruf muß keine Schnittstellen–Aktivierung durch die Werkzeugverwal-
tung vorliegen.
Bei dem Parameter "TaskIdent" = 5 wird zusätzlich zur Positionsveränderung
noch eine Platzreservierung von der Werkzeugverwaltung vorgenommen.
Diese Platzreservierung erfolgt aber nur,wenn das Werkzeug aus einem realen
Magazin in einen Zwischenspeicher transportiert wurde.
Im Parameter "TaskIdentNo" ist ein zugehöriger NC–Kanal zu parametrieren.
In den Parametern "OldToolMag", "OldToolLoc" wird die bisherige Position des
Werkzeugs angegeben und in den Parametern "NewToolMag", "NewToolLoc"
wird die aktuelle Position dieses Werkzeugs angegeben. Hierbei ist der Status =
1 anzugeben.
Bei Status 5 verbleibt das angegebene Werkzeug auf dem Platz "OldToolMag",
"OldToolLoc". Dieser Platz muß ein Zwischenspeicher sein (z.B. Spindel). In
den Parametern "NewToolMag", "NewToolLoc" ist das reale Magazin mit Platz
anzugeben, wobei sich der Platz an der Position des Zwischenspeichers befin-
det. Dieses Verfahren ist immer dann anzuwenden, wenn der Werkzeugverwal-
tung mitgeteilt werden soll, wo sich ein bestimmter Platz des Magazins befindet.
Dieses Verfahren dient zum Abgleich bei Suchstrategien.
Warnung
!
Ein Abbruch eines Transfers (z.B. durch ein externes Signal Reset) ist nicht
zulässig. Der Parameter Start muß in jedem Fall so lange 1–Signal führen, bis
die Parameter Ready bzw. Error <> 0 sind.
Bei Fehlercode <> 0 liegt eine Falschparametrierung vor.
Hinweis
Weitere Informationen zur Werkzeugverwaltung (auch in Bezug zur PLC) sind
in der Funktionsbeschreibung Werkzeugverwaltung enthalten. Weiterhin ste-
hen noch PI–Dienste für die Werkzeugverwaltung über den FB 4, FC 7 und FC
22 (siehe auch entsprechende Kapitel in dieser Dokumentation) zur Verfügung.
1/P3/4-172
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
Siemens AG 2003 All Rights Reserved
11.02
10.00
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