Siemens SINUMERIK 840Di 3 Funktionsbeschreibung Seite 1194

PLC–Grundprogramm (P3)
4.21 FC 16: PART_AX Positionierung von Teilungsachsen
!
Alarme
401602
Erläuterung
Reaktion
Abhilfe
Fortsetzung
Deklaration
Erläuterung der
Formalparameter
Signal Art
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Start E
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
AxisNo E
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
IC E
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
DC E
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
1/P3/4-194
Warnung
Wenn mehrere Bausteinaufrufe (FC 15, FC 16, FC 18) für die gleiche Achse /
Spindel im PLC–Anwenderprogramm programmiert wurden, dann ist eine
Verriegelung dieser Funktionen durch bedingte Aufrufe im Anwenderprogramm
notwendig. Der bedingte Aufruf eines gestarteten (Parameter Start oder Stop =
TRUE) ist solange zyklisch aufzurufen bis ein Zustandswechsel des
Ausgangs–Parameters Activ bzw. InPos von 1 nach 0 erfolgt.
Parameter AxisNo im FC 16 unzulaessig
Die parametrierte Achse existiert nicht
Alarmanzeige und PLC–STOP
Parameter richtig einstellen
nach Neustart
FUNCTION FC 16: VOID
VAR_INPUT
Start : BOOL;
AxisNo: INT;
IC: BOOL;
DC: BOOL
Minus: BOOL;
Plus: BOOL;
Pos: INT;
FRate: REAL;
END_VAR
VAR_OUTPUT
InPos: BOOL;
Activ: BOOL;
StartErr: BOOL;
Error: BOOL;
END_VAR
Die folgende Tabelle zeigt alle Formalparameter der Funktion PART_AX.
Typ Wertebereich
Á Á Á Á Á Á Á Á
Bool
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Int 1 – 31
Á Á Á Á Á Á Á Á
Bool
Á Á Á Á Á Á Á Á
Bool
Á Á Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
//PART_AX
Bemerkung
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Nr. der zu verfahrenden Achse
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
0 = absolute Richtungsvorgabe
1 = inkrementelle Richtungsvorgabe
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
0 = vorgegebene Richtung
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
1 = kürzester Weg
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
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