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Werkzeugkorrektur (W1)
2.5 Orientierbare Werkzeugträger (ab SW 4)
Maschinen mit
Bei Maschinen mit drehbarem Werkstück hat der Vektor l
drehbarem Werk-
Ein eventuell von Null verschiedener Inhalt wird nicht ausgewertet. Die
zugehörige kinematische Kette der Maschine mit drehbarem Werkstück ist im
stück (ab SW 5.3)
folgenden Bild 2-40 dargestellt.
Bild 2-40
Vektoren, die Offsets im drehbaren Tisch beschreiben, sind in Richtung vom
Maschinenbezugspunkt zum Tisch positiv definiert.
Für Maschinen mit drehbarem Werkstück wird folgender Kinematiktyp definiert:
Kinematiktyp:
$TC_CARR23 mittels des Buchstabens P
Hinweis
Bei Maschinen mit drehbarem Werkstück wird es in der Regel sinnvoll sein,
den Maschinenbezugspunkt und den Bezugspunkt des Tisches identisch zu
wählen. Eine derartige Wahl der Bezugspunkte hat den Vorteil, daß sich die
Lage des Werkstücknullpunkts in Grundstellung (d.h. bei nicht gedrehten
Rundachsen) beim Aktivieren des drehbaren Tisches nicht verändert. Die
(offene) kinematische Kette in Bild 2-40 wird dann geschlossen. In diesem Son-
derfall gilt deshalb
Formel
l
2
1/W1/2-80
l
3
, a
v
1
1
l
2
Maschinenbezugspunkt
Kinematische Kette zur Beschreibung eines drehbaren Werkzeugtisches
= –(l
+ l
)
3
4
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
keine Bedeutung.
1
Bezugspunkt des
Werkzeugtisches
l
4
, a
v
2
2
Siemens AG 2003 All Rights Reserved
10.00
(10)
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