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10.00
2.3.6
Ergänzungen
Andere Referen-
Referenzieren und Justieren auf Nullmarke, abstandscodierte Marken und
ziervarianten
BERO mit Zweiflankenauswertung wird in Verbindung mit dem EQN 1325 bzw.
LC181 und bauähnlichen Gebern nicht unterstützt. Eine solche Fehlpara-
metrierung von MD 34200: ENC_REFP_MODE wird ab Softwarestand 3.6 mit
Alarm 26015 angezeigt.
Achsen mit zwei
Hat die Achse zwei Geber (MD 30200: NUM_ENCS=2) und ist mindestens
Gebern
einer davon ein Absolutgeber, so muß MD 34102: REFP_SYNC_ENCS=1
gesetzt werden (siehe Kap. 2.4.1).
Besonderheiten
Die durch die BERO–Signalverzögerung hervorgerufene Positions–
verfälschung kann NC–intern durch Eintrag einer Signallaufzeitkompensation
beim
korrigiert werden.
Synchronisieren
mittels BERO
Im MD 31122: BERO_DELAY_TIME_PLUS bzw. MD 31123:
BERO_DELAY_TIME_MINUS wird eine Signallaufzeitkompensation (Totzeit) für
positive bzw. negative Bewegungsrichtung im Zusammenhang mit der
Einstellung MD 34200: ENC_REFP_MODE = 2 oder 7 eingetragen.
S
S
Hinweis
Voraussetzung für die Kompensation der Signallaufzeit durch die NC sind An-
triebe vom Typ 611–D.
Die Signallaufzeiten sind im Auslieferzustand so vorbesetzt, daß in der Regel
keine inhaltliche Änderung notwendig ist.
Siemens AG 2003 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
2.3 Referenzieren bei Absolutwertgebern
Mit dem Setzen des MD 34200: ENC_REFP_MODE = 7 wird die
Positionssynchronisation nur bei einer fest im MD 34040:
REFP_VELO_SEARCH_MARKER eingestellten Geschwindigkeit/Drehzahl
vorgenommen.
Die in MD 34040 eingestellte Geschwindigkeit wirkt auch beim
Referenzieren in der Betriebsart JOG–REF und durch das Teileprogramm
mit G74.
Mit dem Setzen des MD 34200: ENC_REFP_MODE = 2 wird die
Positionssynchronisation ohne Vorgabe einer bestimmten
Geschwindigkeit/Drehzahl vorgenommen.
Referenzpunktfahren (R1)
1/R1/2-31
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