Siemens SINUMERIK 840Di 3 Funktionsbeschreibung Seite 1292

Referenzpunktfahren (R1)
2 Ausführliche Beschreibung
aktive Maschinen-
Das Referenzpunktfahren erfolgt bei aktivierter Maschinenfunktion REF (NST
funktion REF "aktive Maschinenfunktion REF" (DB11, ... DBX5.2)). Die Maschinenfunktion
REF kann in den Betriebsarten JOG und MDA angewählt werden (NST
DB11, ...DBX5.2
"Maschinenfunktion REF" (DB11, ... DBX1.2)).
achsspezifisches
Das achsspezifische Referenzieren wird für jede Maschinenachse getrennt mit
Referenzieren dem NST "Verfahrtasten plus/minus" (DB31, ... DBX4.7 und 4.6) gestartet. Es
können bis zu 8 Achsen (SINUMERIK 840D) bzw. 5 Achsen (SINUMERIK
FM–NC/810D) gleichzeitig referenziert werden. Sollen die Maschinenachsen in
einer bestimmten Reihenfolge referenziert werden, gibt es folgende
Möglichkeiten:
S
S
S
kanalspezifisches
Das kanalspezifische Referenzieren wird mit dem NST "Referenzieren
Referenzieren aktivieren" (DB21, ... DBX1.0) gestartet. Die Steuerung quittiert den
erfolgreichen Start mit dem NST "Referenzieren aktiv" (DB21, ... DBX33.0).
Mit dem kanalspezifischen Referenzieren kann jede Maschinenachse, die dem
Kanal zugeordnet ist, referenziert werden (steuerungsintern werden dazu die
Verfahrtasten plus/minus simuliert). Mit dem achsspezifischen MD 34110:
REFP_CYCLE_NR (Achsreihenfolge beim kanalspez. Referenzieren) kann
festgelegt werden, in welcher Reihenfolge die Maschinenachsen referenziert
werden. Haben alle in REFP_CYCLE_NR eingetragenen Achsen ihren
Referenzpunkt erreicht, wird das NST "alle referenzpunktpflichtigen Achsen
sind referenziert" (DB21, ... DBX36.2) gesetzt.
Referenzieren per
Es gibt Maschinenachsen, die während einer Teileprogrammbearbeitung den
Teileprogramm Referenzpunkt verlieren und deshalb im Teileprogramm wieder referenziert
werden müssen.
Wann
Beispiele dafür, daß Maschinenachsen während einer
Referenzieren per Teileprogrammbearbeitung den Referenzpunkt verlieren können:
Teileprogramm?
S
S
S
Programmierung
Das Referenzieren per Teileprogramm erfolgt mit dem Befehl G74.
Es können eine oder mehrere Achsen gleichzeitig referenziert werden.
Der Ablauf der einzelnen Phasen entspricht dabei vollständig dem achsspez.
Referenzieren, wobei der Start nicht mit den Verfahrtasten plus/minus, sondern
mit dem Befehl G74 erfolgt.
1/R1/2-6
Der Bediener muß beim Starten die Reihenfolge selbst einhalten.
Das PLC–Anwenderprogramm muß die Reihenfolge beim Starten
kontrollieren oder selbst festlegen.
Die Reihenfolge wird über MD 34110: REFP_CYCLE_NR festgelegt (siehe
kanalspezifisches Referenzieren)
Achse wurde geparkt und soll jetzt wieder programmiert werden
Rundachse hat aufgrund der Überschreitung der Gebergrenzfrequenz den
Referenzpunkt verloren
Istwert setzen über PRESETON
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
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