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06.03
10.00
Werkzeugträger
Beispiel an einer Maschine mit drehbaren Werkzeugträger (ab SW 5)
Daten zuordnen
An einer Maschine mit orientierbaren Werkzeugträger vom Kinematiktyp T
ergeben sich am dargestellten Fräskopf die folgenden Einstellungen:
Komponente des Offsetvektors l
Komponente des Offsetvektors l
Komponente des Offsetvektors l
Komponente der Drehachse v
Komponente der Drehachse v
Basismaß Bezugspunkt Werkzeug (0, 0, 250)
Hinweis
Der Werkzeug Bezugspunkt für das Basismaß wird durch den Referenzpunkt
an der Maschine festgelegt.
Weitere Informationen zu den Bezugspunkten im Arbeitsraum siehe:
Literatur
Bezugspunkt Werkzeugträger
Bild 2-42
Für die folgenden Datensatzwerte wurden geeignete Annahmen getroffen:
S
S
S
Siemens AG 2003 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
2.5 Orientierbare Werkzeugträger (ab SW 4)
1
2
/FB/, K1, "Achsen. Koordinatensyst., Frames"
v
2
Achse 2
v
1
l
Achse 1
1
Resultierende Werkzeuglängenkorrektur
Zuordnung der Werkzeugträger–Daten
Die beiden Drehachsen schneiden sich in einem Punkt. Deshalb sind alle
Komponenten von l
Null.
2
Die erste Drehachse liegt in der x–z–Ebene, die zweite Rundachse ist
parallel zur x–Achse. Durch diese Bedingungen sind die Richtungen von v
bzw. v
festgelegt (deren Längen sind – solange sie ungleich Null sind –
2
ohne Bedeutung).
Der Bezugspunkt des Werkzeugträgers liegt vom Schnittpunkt der beiden
Rundachsen aus gesehen um 200 mm in negativer x–Richtung. Durch
diese Bedingung wird l
festgelegt.
1
Werkzeugkorrektur (W1)
= (–200, 0, 0)
1
= (0, 0, 0)
2
= (–100, 0, 0)
3
=
(1, 0, 0)
=
(–1, 0, 1)
z
y
x
Bezugspunkt Werkzeug
l
2
l
3
Basismaß
Länge + Verschleiß
100mm
1
1/W1/2-83
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