Siemens SINUMERIK 840Di 3 Funktionsbeschreibung Seite 1340

Referenzpunktfahren (R1)
4.2 Achs–/Spindelspezifische Maschinendaten
34090 REFP_MOVE_DIST_CORR[n]
MD–Nummer Referenzpunktverschiebung/Absolutverschiebung abstandskodiert
[Encodernummer]: 0, 1
Standardvorbesetzung: 0
Änderung gültig nach:Reset
Datentype: DOUBLE
D
Bedeutung:
Nach Erkennen der Nullmarke wird die Achse um die Strecke MD 34080:
REFP_MOVE_DIST + REFP_MOVE_DIST_CORR von der Null–Marke wegpositioniert.
Nach dem Verfahren dieser Strecke hat die Achse den Referenzpunkt erreicht. MD 34100:
REFP_SET_POS wird in den Istwert übernommen.
Während der Verfahrbewegung um REFP_MOVE_DIST+REFP_MOVE_DIST_CORR sind
Override–Schalter und MD : JOG_INC_MODE_IS_CONT (Dauer–/Tippbetrieb) wirksam
D
REFP_MOVE_DIST_CORR wirkt als Absolutoffset. Er beschreibt die Verschiebung
zwischen Maschinennullpunkt und der ersten Referenzmarke des Meßsystems.
D
REFP_MOVE_DIST_CORR wirkt als Absolutoffset. Er beschreibt die Verschiebung
zwischen Maschinennullpunkt und dem Nullpunkt des Absolutmeßsystems.
Hinweis: Dieses MD wird in Verbindung mit Absolutgebern bei Justagevorgängen und
Modulokorrektur durch die Steuerung verändert!
Einer händischen Eingabe oder Änderung dieses MDs per Teileprogramm sollte deshalb
ein Power–ON–Reset folgen, damit der neue Wert auch wirksam wird und nicht verloren
gehen kann.
Weitere Hinweise siehe Absatz 2.1.3
34092 REFP_CAM_SHIFT
MD–Nummer Elektronische Referenznockenverschiebung für inkrementelle Meßsysteme mit äquidistan-
ten Nullmarken
Standardvorbesetzung : 0.0
Änderung gültig nach Power On
Datentype: DOUBLE
Bedeutung: Beim Auftreten des Referenznockensignals wird die Nullmarkensuche nicht sofort, sondern
erst nach der Distanz von REFP_CAM_SHIFT verzögert gestartet. Damit kann die Repro-
duzierbarkeit der Nullmarkensuche auch bei temperaturabhängiger Ausdehnung des Refe-
renznockens durch definierte Auswahl einer Nullmarke sichergestellt werden.
Da die Referenznockenverschiebung von der Steuerung im Interpolationstakt gerechnet
wird, beträgt die tatsächliche Nockenverschiebung
mindestens REFP_CAM_SHIFT und
höchstens REFP_CAM_SHIFT+(MD 34040: REFP_VELO_SEARCH_MARKER*Interpola-
tionstakt)
Die Referenznockenverschiebung wirkt in die Suchrichtung der Nullmarke.
Nur beim vorhandenen Nocken MD 34000: REFP_CAM_IS_ACTIVE=1 ist die Referenz-
nockenverschiebung aktiv.
ABHILFE
Weitere Hinweise siehe Absatz 2.1.2
1/R1/4-54
min. Eingabegrenze:
***
Schutzstufe: 2/7
inkrementeller Geber mit Null–Marke(n):
abstandskodiertes Meßsystem:
Absolutwertgeber:
min. Eingabegrenze: 0.0
Schutzstufe: 2/7
thermische Ausdehnung
É É É É
É É É É
É É É É
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
max. Eingabegrenze:
Einheit: mm, Grad
gültig ab SW–Stand: 1.1
max. Eingabegrenze:
Einheit: mm
gültig ab SW–Stand: 3.2
É É É É É É
1
Ç Ç Ç Ç
2
Ç Ç Ç Ç
REFP_CAM_SHIFT 1+2
 Siemens AG 2003 All Rights Reserved
10.00
***
Nockensignal
Nullmarkensuche
Nullmarker
Nockensignal
mit
Verschiebung