Siemens SINUMERIK 840Di 3 Funktionsbeschreibung Seite 1346

Referenzpunktfahren (R1)
4.2 Achs–/Spindelspezifische Maschinendaten
34210 ENC_REFP_STATE[n]
MD–Nummer Status Absolutwertgeber [Encodernr.]: 0 ... max. Anz. Geber –1
Standardvorbesetzung: 0
Änderung gültig nach SOFORT
Datentype: BYTE
D
Bedeutung:
ENC_REFP_STATE = 0:
Voreinstellung bei Neuinbetriebnahme: Geber ist nicht justiert.
ENC_REFP_STATE = 1:
Geberjustage freigegeben, Geber noch nicht justiert
ENC_REFP_STATE = 2:
Geber ist justiert
D
ENC_REFP_STATE = 0:
Voreinstellung: kein automatisches Referenzieren
ENC_REFP_STATE = 1:
automat. Referenzieren freigegeben, aber Geber noch nicht referenziert bzw. nicht im
Genauhalt
ENC_REFP_STATE = 2:
Geber ist referenziert und im Genauhalt, automat. Referenzieren bei der nächsten
Geberaktivierung wirksam.
Anwendungsbeispiel(e) Das MD ENC_REFP_STATE kann vom Inbetriebsetzer und vom Betriebssystem
verändert werden:
D
D
Weitere Hinweise siehe Abschnitt 2.3, Absätze 2.1.4, 2.3.2 und 2.3.3
MD irrelevant bei ...... Inkrementale Geber mit Nullmarke (Standard–Geber)
Längenmeßsystemen mit abstandskodierten Referenzmarken
1/R1/4-60
min. Eingabegrenze: 0
Schutzstufe: 4/7
Absolutwertgeber:
Inkrementalgeber:
Absolutwertgeber:
–
Veränderung durch Inbetriebsetzer:
Das Datum muß vom Inbetriebsetzer auf "1" gestellt werden, wenn eine
Justage dieses Gebers durchgeführt werden soll.
–
Veränderung durch Betriebssystem:
bei erfolgreicher Justage von 1 ==> 2
bei ungültig gewordener Justage von 2 ==> 0 bzw. 1
Vom Betriebssystem werden SRAM–Verluste und Getriebe–Umschaltungen mit
Änderung der Übersetzung erkannt.
Nicht erkannt werden konstruktive Veränderungen an der Maschinen-
mechanik (z.B. Wechsel des Gebers, des Motors inkl. Gebers usw.).
Inkrementalgeber:
–
Veränderung durch Inbetriebsetzer:
Das Datum muß vom Inbetriebsetzer auf "1" gestellt werden, wenn ein
automatisches Referenzieren durchgeführt werden soll.
–
Veränderung durch Betriebssystem:
bei referenzierter Achse und "Achse im Genauhalt" von 1 ==> 2
bei ungültig gewordenem Referenzierpositions–Bezug bzw. wenn Achse nicht im
Genauhalt steht von 2 ==> 1
Im Unterschied zum Absolutwertgeber werden hier Positionsänderungen
bei inaktivem Geber bzw. während Power–Off nicht erkannt.
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
max. Eingabegrenze: 2
Einheit: –
gültig ab SW–Stand: 2.2
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