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Spindeln (S1)
2.1 Spindelbetriebsarten
Phase 4
S
S
Phase 5
S
Hinweis
Die max. Gebergrenzfrequenz des Spindellageistwertgebers wird von der
Steuerung überwacht (überschreiten möglich); im Lageregelbetrieb wird dann
die Solldrehzahl auf 90% der Meßsystem–Grenzdrehzahl verringert. Dabei wird
das NST "programmierte Drehzahl zu hoch" gesetzt. Wird nach erfolgter Soll-
drehzahl–Verringerung immer noch "MS–Grenzfrequenz überschritten" festge-
stellt, so wird ein Alarm gemeldet.
S
Die NST "Position mit Genauhalt grob/fein erreicht" (DB31, ... DBX60.6 und
DBX60.7) werden gesetzt, wenn der Abstand zwischen der Spindelistposition
und der programmierten Position (Spindelsollposition) kleiner als der Wert
Genauhaltgrenze fein und grob ist (festgelegt im MD 36010: STOP_LIMIT_FINE
und MD 36000: STOP_LIMIT_COARSE).
Hinweis
Der Positioniervorgang gilt als beendet, wenn das Positionierendekriterium
erreicht ist gemeldet wird (siehe hierzu "Positionierende"). Die Voraussetzung
ist "Genauhalt fein" Das gilt für SPOS, M19 oder SPOSA aus dem Teilepro-
gramm, Synchronaktionen und Spindelpositionieren durch die PLC mit FC 18.
1/S1/2-16
Spindeldrehzahl > Lageregeleinschaltdrehzahl
Die Spindel bremst vom errechneten "Bremspunkt" mit MD 35210:
GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL bis zur Zielposition ab.
Spindeldrehzahl < Lageregeleinschaltdrehzahl
Zu dem Zeitpunkt, den die Bremseinsatzpunktberechnung in Phase 3
erkannt hat, bremst die Spindel mit der Beschleunigung aus MD 35210:
GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL auf Stillstand ab.
Phase 4a:
Der Zielpunkt liegt bereits bei Wirksamwerden des Befehles SPOS so nah,
daß die Spindel nicht mehr bis auf MD 35300: SPIND_POSCTRL_VELO
beschleunigt werden kann. Die Spindel wird mit der Beschleunigung aus
MD 35210: GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL auf Stillstand abgebremst.
Spindeldrehzahl > Lageregeleinschaltdrehzahl
Die Lageregelung bleibt aktiv und hält die Spindel auf der programmierten
Position.
Spindeldrehzahl < Lageregeleinschaltdrehzahl (Phase 5, 5a)
Die Spindel steht und hat die Position erreicht. Die Lageregelung ist aktiv
und hält die Spindel auf der programmierten Position.
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
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