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Ausführliche Beschreibung
Warum
Damit die Steuerung nach dem Einschalten den Maschinennullpunkt exakt
Referenzieren?
kennt, muß die Steuerung mit dem Lagemeßsystem jeder Maschinenachse
synchronisiert werden. Diesen Vorgang nennt man Referenzieren.
Lagemeßsysteme
An der Steuerung können folgende Lagemeßsysteme angebaut sein:
S
S
S
S
S
S
Für das Referenzieren können die angebauten Lagemeßsysteme mit dem
MD 34200: ENC_REFP_MODE (Referenzier–Modus) in neun Gruppen
eingeteilt werden:
S
S
S
S
S
S
S
S
S
Nocken
Ein Nocken hat folgende Aufgaben:
S
S
Siemens AG 2003 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
inkrementelles rotatorisches Meßsystem mit mindestens einer Nullmarke
inkrementelles lineares Meßsystem (Längenmeßsystem)
Längenmeßsystem mit abstandscodierten Referenzmarken
(Fa. Heidenhain)
rotatorisches Meßsystem mit abstandscodierten Referenzmarken
(Fa. Heidenhain)
absolutes rotatorisches Meßsystem
absolutes lineares Meßsystem (Längenmeßsystem)
Referenzieren, wenn Absolutgeber vorhanden ist (Übernahme von
MD 34100: REFP_SET_POS) (ab SW2.2)
Referenzieren bei inkrementellen Meßsystemen
Referenzieren bei Meßsystemen mit abstandscodierten Referenzmarken
durch Überfahren von 2 Nullmarken
Referenzieren mit BERO und Einflankenerkennung
Referenzieren mit BERO und Zweiflankenerkennung (nur für FM*NC)
Referenzieren, BERO ersetzt den Referenznocken
Referenzieren, Meßsystemabgleich auf einen bereits referenzierten Geber
(ab SW3.2, nicht NCU570)
Referenzieren, BERO mit projektierter Anfahrgeschwindigkeit bei
Spindelapplikationen (ab SW3.6)
Referenzieren bei bei Meßsystemen mit abstandscodierten
Referenzmarken durch Überfahren von 4 Nullmarken (ab SW6.4)
Auswahl der Verfahrrichtung beim Anfahren der Nullmarke
Auswahl der Nullmarke, soweit notwendig
Referenzpunktfahren (R1)
2 Ausführliche Beschreibung
2
1/R1/2-5
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