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Referenzpunktfahren (R1)
2.1 Referenzieren bei inkrementellen Meßsystemen
2.1.3
Phase 3: Fahren auf den Referenzpunkt
NST "Verzögerung Ref.punktfahren"
(DB31, ... DBX12.7)
NST "Fahrbefehl plus"
(DB31, ... DBX64.7)
NST "Fahrbefehl minus"
(DB31, ... DBX64.6)
NST "Verfahrtaste plus/minus"
(DB31, ... DBX4.7 und 4.6)
NST "Referenziert/Synchronisiert"
(DB31, ... DBX60.4 und 60.5)
Nullmarke Lagemeßsystem
MD 34020: REFP_VELO_SEARCH_CAM
Referenzpunktanfahrgeschw.
MD 34070: REFP_VELO_POS
Referenzpunkteinfahrgeschw.
MD 34040: REFP_VELO_SEARCH_MARKER
Referenzpunktabschaltgeschw.
Bild 2-8
Phase 3: Fahren auf den Referenzpunkt
Start der Phase 3
Die Phase 3 wird automatisch gestartet, wenn die Phase 2 erfolgreich (ohne
Alarm) beendet wurde. Da die Maschinenachse am Ende der Phase 2 mit der
Referenzabschaltgeschwindigkeit fährt, wird fahrend in die Phase 3 gewechselt.
Je nach Vorzeichen der Wegstrecke beschleunigt die Maschinenachse auf die
im MD 34070: REFP_VELO_POS (Referenzpunkteinfahrgeschwindigkeit)
vorgegebene Geschwindigkeit und verfährt eine Wegstrecke, die sich aus der
Addition der Wegstrecken aus MD 34080: REFP_MOVE_DIST
(Referenzpunktabstand/Zielpunkt bei abstandscodiertem System) und MD
34090: REFP_MOVE_DIST_CORR (Referenzpunktverschiebung) ergibt. Diese
durch Addition ermittelte Wegstrecke ist exakt die Wegstrecke zwischen der in
Phase 2 erkannten Nullmarke und dem Referenzpunkt.
1/R1/2-16
Geschw.
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
Phase 3
Siemens AG 2003 All Rights Reserved
10.00
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