Siemens SINUMERIK 840Di 3 Funktionsbeschreibung Seite 1641

10.00
Maschinen mit
Bei Maschinen mit aufgelöster Kinematik (sowohl Werkzeug als auch
aufgelöster Kine- Werkstück sind drehbar) kann jede der beiden Komponenten nur mit einer
Achse gedreht werden.
matik (ab SW 5.3)
Die Kinematik des drehbaren Werkzeugs wird mit der ersten Drehachse (v
und den beiden Vektoren l
zweiten Drehachse (v
kinematischen Teilketten der Maschine mit drehbarem Werkzeug und drebarem
Werkstück sind im folgenden Bild 2-41 dargestellt.
Bild 2-41
Für Maschinen mit drehbarem Werkzeug und drebarem Werkstück wird
folgender Kinematiktyp definiert:
Kinematiktyp:
$TC_CARR23 mittels des Buchstabens M (aufgelöste Kinematik)
Hinweis
Bei Maschinenkinematiken mit aufgelöster Kinematik wird es aus dem gleichen
Grund wie bei Maschinen, bei denen nur der Werkzeugtisch drehbar ist, in der
Regel sinnvoll sein, den Maschinenbezugspunkt und den Bezugspunkt des
Tisches identisch zu wählen. Die (offene) Teilkette zur Beschreibung des Werk-
zeugtisches in Bild 2-41 wird dann geschlossen. In diesem Sonderfall gilt
Formel l
3
Werkzeug drehbar
Bei Maschinenkinematiken mit einem drehbaren Werkzeug (Typen T und M)
Typen T und M wirkt der orientierbare Werkzeugträgeranteil, der den Werkzeug– oder
Kopfanteil (im Gegensatz zum Tischanteil) beschreibt, zusammen mit dem
aktiven Werkzeug wie ein neues Gesamtwerkzeug.
 Siemens AG 2003 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
2.5 Orientierbare Werkzeugträger (ab SW 4)
und l
1
) und den beiden Vektoren l
2
Bezugspunkt des
l
1 Werkzeugträgers
, a
v
1 1
l
2
Werkzeugorientierung
Kinematische Kette bei aufgelöster Kinematik
= –l
4
Werkzeugkorrektur (W1)
beschrieben, der drehbare Tisch mit der
2
und l . Die beiden
3 4
Resultierende Werkzeuglängenkorrektur
Bezugspunkt des
Werkzeuges
Werkzeuglänge
+ Verschleiß
+ Basismaß
, a
v
2 2
l
3
Maschinenbezugspunkt
)
1
Bezugspunkt des
Werkzeugtisches
l
4
(11)
1/W1/2-81