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10.00
Bausteinbeschreibungen
4.1
FB 1: RUN_UP Grundprogramm, Anlaufteil
Funktions-
Im Anlauf erfolgt die Synchronisation zwischen NCK und PLC. Es werden die
Datenbausteine für die Anwendernahtstelle NC/PLC anhand der über Maschi-
beschreibung
nendaten festgelegten NC–Konfiguration erzeugt und die wichtigsten GP–Para-
meter auf Plausibilität geprüft. Im Fehlerfall übergibt der FB 1 eine Fehlerken-
nung in den Diagnosepuffer und überführt die PLC in den STOP–Zustand.
Für den ordnungsgemäßen Hochlauf der Steuerung ist es erforderlich, die für
sich autark hochlaufenden Systeme NCK, PLC zu synchronisieren. Deshalb ist
der Anlauf derart konzipiert, daß die CPUs jeweils für sich "Teilanlauffunktionen"
ausführen und der jeweils anderen CPU durch Austausch von Kennungen den
korrekten Funktionsablauf mitteilen. Da der Anlauf asynchron erfolgt, ist es nicht
vermeidbar, daß unter Umständen eine CPU "warten" muß, bis die andere vom
Ablauf her "gleichgezogen" hat. Dieses wird automatisch durch das
Grundprogramm realisiert.
Die PLC 314 und die PLC 315–2DP kennen nur die Anlaufart Neustart. Es exi-
stiert kein Wiederanlauf, d.h. das Betriebssystem durchläuft nach der Systemini-
tialisierung den Organisationsbaustein OB 100 und beginnt den zyklischen Be-
trieb immer am Anfang des OB 1.
Der Anwender braucht nur die für ihn relevanten Parameter des FB 1 zu
versorgen. Die voreingestellten Werte im zugehörigen Instanz–DB 7 brauchen
nicht zugewiesen zu werden. Der Baustein darf nur im OB 100 aufgerufen
werden.
Ausgangs–
Die Ausgangsparameter im FB 1 dienen dem PLC–Anwender als Informations-
parameter
quelle über die Konfiguration der Steuerung. Auf diese Daten kann auch im
zyklischen Programmteil zugegriffen werden. Hierzu gibt es 2 Möglichkeiten des
Zugriffs:
1. Zugriff über einen Direktzugriff in den Datenbaustein DB 7 (Instanz des FB 1)
in symbolischer Form (z. B. L
gp_par.MaxChan, gp_par ist hier der symbolische Name des DB 7).
2. Zuweisung eines Merker, Datenelements bei der Parametrierung des FB 1 an
den zugehörigen Parameter (z. B. MaxChan:=MW 20). Anschließend kann im
weiteren Anwenderprogramm die Information über die maximale Anzahl Kanäle
über das Merkerwort 20 abgefragt werden.
Siemens AG 2003 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
PLC–Grundprogramm (P3)
4.1 FB 1: RUN_UP Grundprogramm, Anlaufteil
4
1/P3/4-89
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