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10.00
2.3.2
Manuelle Justage
prinzipielles
Die zu justierende Achse wird an eine definierte Position bewegt, und daraus
Vorgehen
der entsprechende Istwert gesetzt.
chronologisches
Vorgehen
1. MD 34200: ENC_REFP_MODE auf 0 setzen und durch POWER ON
2. Achse in JOG von Hand auf eine bekannte Position fahren. Die Richtung,
Hinweis
Das Anfahren dieser bekannten Position muß mit geringer Geschwindigkeit
und immer aus einer definierten Richtung geschehen, damit diese Position
nicht durch die im Antriebsstrang vorhandene Lose verfälscht wird.
3. In das MD 34100: REFP_SET_POS den der angefahrenen Position
4. MD 34210: ENC_REFP_STATE auf "1" setzen. Damit wird die Funktion
5. Die veränderten Maschinendaten werden durch RESET wirksam gesetzt.
6. In Betriebsart JOG–REF wechseln.
7. Durch das Betätigen der bereits in Schritt 2 benutzten Verfahrtaste wird die
Hinweis
Beim Betätigen der korrekten Verfahrtaste bewegt sich die Achse nicht! In der
Istwertanzeige der Achsposition wird der in REFP_SET_POS eingetragene
Wert sichtbar.
8. Betriebsart JOG–REF verlassen, die Justage dieser Achse ist beendet.
Justage mehrerer
Mehrere Achsen referenziert man zeitoptimal, indem man alle oder mehrere
Achsen
Achsen (soweit die Maschinenkonstruktion das zuläßt) auf ihren Justagepunkt
fährt (Punkte 1–5), dann in JOG–REF wechselt (Punkt 6) und dann für jede
Achse die Justage vornimmt (Punkt 7)
Siemens AG 2003 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
2.3 Referenzieren bei Absolutwertgebern
wirksam setzen. (ENC_REFP_MODE = 0 bedeutet, daß der Istwert der
Achse einmalig gesetzt wird)
mit der die Position angefahren wird, muß der im MD 34010:
REFP_CAM_DIR_IS_MINUS hinterlegten Richtung entsprechen (0 =
positive Richtung, 1 = negative Richtung).
entsprechenden Istwert eingeben. Dieser Wert kann ein konstruktiv
vorgegebener Wert sein (z. B. Festanschlag), oder kann jetzt mit einem
Meßgerät ermittelt werden.
"Justage" freigegeben.
aktuelle Verschiebung in das MD 34090: REFP_MOVE_DIST_CORR
eingetragen und ENC_REFP_STATE wechselt auf "2", d.h. die Achse gilt als
justiert.
Referenzpunktfahren (R1)
1/R1/2-27
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