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10.00
Wenn das MD 34050: REFP_SEARCH_MARKER_REVERSE gesetzt ist, dann
wird auch auf dem Nocken mit der Geschwindigkeit
REFP_VELO_SEARCH_CAM verfahren. Diese Einstellung ist für überlange
Nocken sinnvoll.
Die Phase 2 gilt als beendet und es wird mit Phase 3 fortgesetzt.
MD 34020:
REFP_VELO_SEARCH_CAM
(Referenzpunktanfahrgeschw.)
MD 34040:
REFP_VELO_SEARCH_MARKER
(Referenzpunktabschaltgeschw.)
Bild 2-6
Elektronische
Beim (abhängig von der Synchronisationsart "steigende" bzw. "fallende
Referenznockenve
Referenznockenflanke") Auftreten des Referenznockensignals wird die
Nullmarkensuche nicht sofort, sondern erst nach der Distanz von MD 34092:
rschiebung
REFP_CAM_SHIFT verzögert gestartet. Damit kann die Reproduzierbarkeit der
Nullmarkensuche auch bei temperaturabhängiger Ausdehnung des
Referenznockens durch definierte Auswahl einer Nullmarke sichergestellt
werden.
Da die Referenznockenverschiebung von der Steuerung im Interpolationstakt
gerechnet wird, beträgt die tatsächliche Nockenverschiebung
– mindestens REFP_CAM_SHIFT und
– höchstens REFP_CAM_SHIFT+
Die Referenznockenverschiebung wirkt in die Suchrichtung der Nullmarke.
Nur beim vorhandenen Nocken MD 34000: REFP_CAM_IS_ACTIVE=1 ist die
Referenznockenverschiebung aktiv.
Siemens AG 2003 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
2.1 Referenzieren bei inkrementellen Meßsystemen
Geschwindigkeit
Ausgangsposi-
tion
der Achse
Synchronisation steigende Referenznockenflanke
(MD 34040: REFP_VELO_SEARCH_MARKER*Interpolationstakt)
Referenzpunktfahren (R1)
MD: 34060 REFP_MAX_MARKER_DIST
(max. Wegstrecke zum Referenznocken)
Weg
Verzögerung
Referenzpunkt–
fahren
Nullmarke
1/R1/2-13
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