Verfahren Von Teilungsachsen Von Plc - Siemens SINUMERIK 840D Erweiterungsfunktionen

Teilungsachsen (T1)
2.1 Verfahren von Teilungsachsen
Bei Rundachsen besteht die Möglichkeit, die Teilungsposition direkt auf kürze-
stem Weg (CDC) oder mit eindeutiger Drehrichtung (CACP,CACN) anzufahren.
Weitere Informationen über die speziellen Programmieranweisungen der Tei-
lungsachsen siehe Kapitel 2.3.
Nahtstellensignal
Bei Verfahrbewegungen der Teilungsachse in Automatik wird das Nahtstellensi-
gnal "Teilungsachse in Position" nur dann gesetzt, wenn die Teilungsposition mit
bis SW 4.3/2.3
den speziellen Anweisungen für "Codierte Positionen" (CAC, CIC, etc.) ange-
"Teilungsachse in
fahren wird. Ansonsten bleibt das Nahtstellensignal auf "0"; auch wenn bei-
Position"
spielsweise eine mit G90 bzw. G91 angefahrene Position genau mit einer Tei-
lungsposition übereinstimmt.
ab SW–Stand 4.3:
Wenn das Fenster "Genauhalt fein" erreicht wird und die Teilungsachse auf
einer Teilungsposition steht, wird das Signal gesetzt, unabhängig davon, wie die
Teilungsposition erreicht wurde.
2.1.3

Verfahren von Teilungsachsen von PLC

Verfahren von PLC
Teilungsachsen können auch vom PLC–Anwenderprogramm verfahren werden.
Dafür gibt es folgende Möglichkeiten:
S
S
2/T1/2-8
SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM–NC Funktionsb. Erweiterungsf. (FB2) – Ausgabe 04.00
mit konkurierenden Positionierachsen
Hier kann die anzufahrende Teilungsposition von der PLC vorgegeben wer-
den.
Literatur: /FB/, P2, "Positionierachsen"
mit asynchronen Unterprogrammen (ASUP)
Literatur: /FB/, K1, "BAG, Kanal, Programmbetrieb"
 Siemens AG 2000 All Rights Reserved
12.97
12.95