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PLC–Grundprogramm (P3)
2.5 Ankopplung der PLC–CPUs an FM–NC, 810D, 840D
Die vom NCK übergebenen G–Funktionen werden ebenfalls alarmgesteuert
ausgewertet und quittiert, dann jedoch direkt an die Anwendernahtstelle über-
geben. Wird eine G–Funktion an mehreren Stellen im PLC–Programm ausge-
wertet, können sich Unterschiede in der Information der G–Funktion innerhalb
eines PLC–Zyklus ergeben.
Bei NC–Aktionen, die von der PLC aus angestoßen und parametriert werden
(z.B. das Verfahren von konkurrierenden Achsen), erfolgt der Anstoß und die
Parametrierung nicht über Nahtstellen–DBs, sondern über FCs und FBs. Die zu
den NC–Aktionen gehörenden FCs werden zusammen mit dem Grundpro-
gramm ausgeliefert. Die jeweils benötigten FCs und FBs müssen vom Anwen-
der geladen und in dem PLC_Programm des Maschinenherstellers (Maschinen-
programm) aufgerufen werden. Eine Übersicht der Bausteine FC, FB und DB
getrennt nach Basisfunktion und erweiterter Funktion ist im Kapitel 6.4 zu fin-
den.
Nahtstelle
Der Datenaustausch OP/PLC erfolgt über den seriellen Bus OP/NC, COM–Mo-
OP/PLC
dul und K–Bus. Das COM–Modul überträgt die Daten unverändert vom einem
Bus–Segment in das andere. Er setzt lediglich die Baud–Rate um. Das OP ist
immer der aktive Partner (Client) und die PLC immer der passive Partner (Ser-
ver). Die vom OP angeforderten bzw. übergebenen Daten werden vom PLC–
Betriebssystem aus dem Nahtstellenbereich OP/PLC ausgelesen bzw. in ihn
eingetragen (Zeitpunkt: Zykluskontrollpunkt). Aus PLC– Anwendersicht verhal-
ten sie sich wie E–/A–Signale.
Nahtstelle
Der Datenaustausch MSTT/PLC, BGH/PLC erfolgt über den seriellen Bus
MSTT/PLC
MSTT, BHG/NC, COM–Modul und NCK. Vom NCK werden die MSTT, BHG–Si-
gnale in das interne NC–/NCK–DPR abgelegt bzw. von ihm abgeholt. Auf PLC–
Nahtstelle
Seite übernimmt das Grundprogramm den Austausch mit der Anwendernaht-
BHG/PLC
stelle. Über die Parameter des Grundprogramms werden die
(nur 840D)
Operandenbereiche (z.B. E/A) und die Anfangsadressen festgelegt.
1)
DPR = Dual–Port–RAM
Nahtstelle
Der Datenaustausch MSTT/PLC, BHG/PLC erfolgt über die MPI–Nahtstelle der
PLC. Es wird hierfür der Dienst Kommunikation mit Globaldaten (GD)
MSTT/PLC
det (Siehe hierzu STEP7 Benutzerhandbuch). Das PLC–Betriebssystem über-
Nahtstelle
nimmt den Transfer der Signale von und zur Anwendernahtstelle. Über das
BHG/PLC
STEP7–Projektierwerkzeug Communication–Configuration werden neben
(810D)
den GD–Parametern auch die Operandenbereiche (z.B. E/A) und deren An-
fangsadressen festgelegt. Ab Softwarestand 2.2 ist der Datenaustausch wie bei
840D möglich.
2.5.3
PLC–Nahtstelle bei FM–NC
Physikalische
Die FM–NC verhält sich wie ein AS–300–FM (Function–Modul) mit K–Bus–An-
Nahtstelle
schluß. Der Datenaustausch zwischen der AS–300–CPU und der FM–NC kann
somit über P–Bus und über K–Bus erfolgen (Bild 2–3).
1/P3/2-32
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
1)
verwen-
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