Siemens SINUMERIK 840Di 3 Funktionsbeschreibung Seite 1369

10.00
SPOS[n]=.....
Gleicher Funktionsablauf wie SPOS [n]=DC(.....).
SPOS [n]=ACP(.....)
Fährt die Position aus positiver Richtung an.
Beim Positionieren aus negativer Drehrichtung wird bis auf Drehzahl Null
gebremst und in die Gegenrichtung beschleunigt, um die positive
Anfahrrichtung ausführen zu können.
SPOS [n]=ACN(....)
Fährt die Position aus negativer Richtung an.
Beim Positionieren aus positiver Drehrichtung wird bis auf Drehzahl Null
gebremst und in die Gegenrichtung beschleunigt, um die negtive Anfahrrichtung
ausführen zu können.
MD 20850
Um eine Durchgägigkeit von M19 und SPOS bzw. SPOSA bezüglich des
(ab SW 5.3) Verhaltens an der VDI–Nahtstelle zu erreichen, wird projektierbar bei SPOS und
SPOSA die Hilfsfunktion "M19" an die VDI–Nahtstelle ausgegeben und durch
Eintragen von MD 20850: SPOS_TO_VDI = 1 aktiviert.
Mit der Aktivierung erhöht sich die Mindestdauer eines SPOS/SPOSA–Satzes
auf die Ausgabe– und Quittierungszeit der Hilfsfunktionen durch die PLC.
M19 (DIN 66025)
Mit M19 kann die Spindel positioniert werden. Die Position und der
(ab SW 5.3) Positionsanfahrmode werden dabei aus den SD 43240: M19_SPOS und
SD 43250: M19_SPOSMODE gelesen. Die Positionierungsmöglichkeiten von
M19 sind mit denen von SPOS = <Anfahrmode> <Position/Weg> identisch.
M19 wird als Hilfsfunktion an die VDI–Nahtstelle alternativ zu M3, M4, M5 und
M70 ausgegeben. Der M19–Satz bleibt im Interpolator für die Dauer der
Positionierung aktiv (wie SPOS).
Teileprogramme, die M19 als Makro (z.B. DEFINE M19 AS SPOS = 0) oder als
Unterprogramm verwenden, bleiben weiterhin ablauffähig. Aus Gründen der
Kompatibilität zu bisherigen Steuerungen kann die interne Behandlung von M19
(NCK positioniert die Spindel) nach folgenden Beispiel ausgeschaltet werden:
MD 22000: AUXFU_ASSIGN_GROUP[0] = 4
MD 22010: AUXFU_ASSIGN_TYPE[0] = "M"
MD 22020: AUXFU_ASSIGN_EXTENSION[0] = 0
MD 22030: AUXFU_ASSIGN_VALUE[0] = 19
SD 43240 und
Die Positionierdaten für M19 werden in den achsspezifischen Settingdaten
SD 43250 SD 43240: M19_SPOS[n] (Position) und SD 43250: M19_SPOSMODE[n]
(Positionsanfahrmode) hinterlegt.
Positionierende
Es kann das Positionierende über folgende Befehle programmiert werden:
(ab SW 5.1)
S
S
S
 Siemens AG 2003 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
FINEA [Sn] Bewegungsende beim Erreichen von
"Genauhalt Fein" (DB31, ... DBX60.7)
COARSEA [Sn] Bewegungsende beim Erreichen von
"Genauhalt Grob" (DB31, ... DBX60.6)
IPOENDA [Sn] Bewegungsende beim Erreichen von "IPO–Stop"
Spindeln (S1)
2.1 Spindelbetriebsarten
; Hilfsfunktionenguppe: 4
; Hilfsfunktionenart: "M"
; Hilfsfunkt.Erweiterung: 0
; Hilfsfunktionwert: 19
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