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Vorschübe (V1)
5.2 Achs–/Spindelspezifische Signale
DB31, ...
DBX4.3
Vorschub–Halt/Spindel–Halt (achsspezifisch)
Signal(e) an Achse/Spindel (PLC ! NCK)
Datenbaustein
Flankenauswertung: nein
Signalzustand 1 bzw.
Das Signal ist in allen Betriebsarten wirksam.
Flankenwechsel 0 –––> 1
Vorschub Halt:
S
S
S
S
Spindel Halt:
S
S
Signalzustand 0 bzw.
Vorschub Halt:
S
Flankenwechsel 1 –––> 0
S
Spindel Halt:
S
S
Anwendungsbeispiel(e)
Vorschub Halt:
S
Spindel Halt:
S
S
Sonderfälle, Fehler, ......
Spindel Halt ist bei aktivem G331, G332 unwirksam.
1/V1/5-78
Signal(e) aktualisiert: zyklisch
Signal bewirkt Vorschub Halt der jeweiligen Achse. Bei einer fahrenden Achse bewirkt
dieses Signal ein geführtes Bremsen zum Stillstand (Rampenstopp). Es erfolgt dabei
keine Alarmmeldung.
Signal bewirkt Vorschub Halt aller im interpolatorischen Zusammenhang fahrenden
Bahnachsen, wenn "Vorschub Halt" für eine der Bahnachsen gegeben wird. In diesem
Fall werden alle Achsen unter Einhaltung der Bahnkontur zum Stillstand gebracht.
Nach Wegnahme des Vorschub Halt – Signals wird das unterbrochene Teileprogramm
wieder fortgesetzt.
Die Lageregelung bleibt erhalten; d.h. der Schleppabstand wird abgebaut.
Wird bei einer Achse, bei der "Vorschub Halt" ansteht, eine Fahranforderung gegeben,
so bleibt diese erhalten. Diese anstehende Fahranforderung wird direkt mit der
Wegnahme von "Vorschub Halt" ausgeführt.
Steht die Achse im interpolatorischen Zusammenhang mit anderen, so gilt dies auch
für diese Achsen.
Die Spindel wird entlang der Beschleunigungskennlinie auf Stillstand abgebremst.
Bei Positionierbetrieb wird durch Setzen des Signals "Spindel Halt" der
Positioniervorgang unterbrochen. Es gilt obiges Verhalten bezüglich Einzelachsen.
Für die Achse ist der Vorschub freigegeben.
Steht für die Achse bei Wegnahme von "Vorschub Halt" eine Fahranforderung
("Fahrbefehl") an, so wird diese direkt ausgeführt.
Für die Spindel ist die Drehzahl freigegeben.
Mit Wegnahme von "Spindel Halt" wird die Spindel mit der Beschleunigungskennlinie
auf den vorherigen Drehzahlsollwert beschleunigt bzw. bei Positionierbetrieb die
Positionierung fortgesetzt.
Die Verfahrbewegungen der Maschinenachsen werden mit "Vorschub Halt" nicht ge-
startet, wenn beispielsweise an der Maschinen gewisse Betriebszustände vorliegen,
die eine Achsbewegung nicht erlauben (z. B. Tür nicht geschlossen).
Um einen Werkzeugwechsel durchzuführen.
Zur Eingabe von Hilfsfunktionen (M, S, H, T, D und F–Funktionen) während des
Einrichtens.
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
Signal(e) gültig ab SW–Stand: 1.1
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