Siemens SINUMERIK 840Di 3 Funktionsbeschreibung Seite 1370

Spindeln (S1)
2.1 Spindelbetriebsarten
Satzwechsel Satzwechselzeitpunkt einstellbar (ab SW 6.2)
Zusätzlich zum bisherigen programmierbaren Bewegungsendekriterium mit
FINEA, COARSEA, IPOENDA kann für Einzelachsinterpolation ein neues
Bewegungsendkriterium für Satzwechsel bereits in der Bremsrampe (100–0%)
mit IPOBRKA eingestellt werden.
Sind die Bewegungsendekriterien für alle im Satz bearbeitenden Spindel bzw.
Achsen und außerdem das Satzwechselkriterium für die Bahninterpolation
erfüllt, so erfolgt der Satzwechsel. Dies gilt sowohl für Teileprogrammsätze als
auch für Technologiezyklussätze.
Hinweis
Weitere Erläuterungen zum einstellbaren Satzwechselzeitpunkt von Positio-
nierachsen einstellbar für Einzelachsonnterpolation entnehmen Sie bitte:
Literatur:
SPOS, M19 und SPOSA haben gleiche Funktionalität, unterscheiden sich aber
im Satzwechselverhalten:
S
S
Koordinierung
Eine Koordinierung im Bewegungsablauf kann erreicht werden durch:
S
S
S
Mit der Abarbeitung nachfolgender Sätze wird solange gewartet, bis die mit
SPOSA programmierte eine oder mehrere Spindeln ihre Position
(siehe Positionierende) erreicht haben.
M–Funktionsaus-
Die Ausgabe der Hilfsfunktion M19 an die VDI–Nahtstelle erfolgt durch:
gabe (ab SW 5.3)
S
S
S
Die Hilfsfunktion M [n]=19 wird bei einem programmierten M19 immer an die
NST ausgegegeben. Bei SPOS und SPOSA wird M19 in Abhängigkeit von
MD 20850: SPOS_TO_VDI an die NST ausgegeben.
1/S1/2-12
/FB/, P2, "Positionierachsen"
Programmierung mit SPOS und M19
Der Satzwechsel erfolgt, wenn alle im Satz programmierten Funktionen ihr
Satzendekriterium erreicht haben (z.B. alle Hilfsfunktionen von der PLC
quittiert, alle Achsen Endpunkt erreicht) und die Spindel das Positionsende
erreicht hat.
Programmierung mit SPOSA
Der Satzwechsel erfolgt, wenn alle im Satz programmierten Funktionen
(außer der Spindel) ihr Satzendekriterium erreicht haben. Steht SPOSA
allein im Satz, wird der Satzwechsel sofort eingeleitet. Die Spindelposi–
tionierung kann sich dabei über mehrere Sätze erstrecken (siehe WAITS).
WAITS für Hauptspindel
WAITS[n] für Haupt– und andere Spindeln
WAITS[n, m,...,q] für mehrere Spindeln bis zur maximalen Spindelzahl
M[n]=19 immer Ausgabe an die NST
SPOS[n] Ausgabe von M19 an die NST bei MD 20850 = 1
SPOSA[n] Ausgabe von M19 an die NST bei MD 20850 = 1
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
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