Siemens SINUMERIK 840Di 3 Funktionsbeschreibung Seite 1410

Spindeln (S1)
2.6 Programmierung
S....
Spindeldrehzahl in 1/min für die Masterspindel
S2=.... Spindeldrehzahl in 1/min für die Spindel mit der Nummer 2
SPOS =270
Spindelpositionierung für die Masterspindel
SPOS[n] =270 bzw. der Spindel mit der Nummer n auf die Position 270 Grad. Der Satzwechsel
erfolgt erst, wenn die Spindel in Position ist.
SPOSA=90
Spindelpositionierung der Masterspindel
SOSSA[n]=90 bzw. der Spindel mit der Nummer n auf die Position 90 Grad. Der Satzwechsel
erfolgt sofort. Die Spindel positioniert unabhängig von der weiteren
Teileprogrammbearbeitung so lange, bis sie die Position erreicht hat.
SPOS=DC(Pos) Die Bewegungsrichtung wird beim Positionieren aus der Bewegung beibehalten
und die Position angefahren. Beim Positionieren aus dem Stillstand wird auf
SPOS[n]=DC(Pos)
kürzestem Weg die Position angefahren.
SPOSA=DC(Pos)
SPOSA[n]=DC(Pos)
SPOS=ACN(Pos) Die Position wird immer mit negativer Bewegungsrichtung angefahren.
Gegebenfalls wird vor dem Positionieren die Bewegungsrichtung invertiert.
SPOS[n]=ACN(Pos)
SPOSA=ACN(Pos)
SPOSA[n]=ACN(Pos)
SPOS=ACP(Pos) Die Position wird immer mit positiver Bewegungsrichtung angefahren.
Gegebenfalls wird vor dem Positionieren die Bewegungsrichtung invertiert.
SPOS[n]=ACP(Pos)
SPOSA=ACP(Pos)
SPOSA[n]=ACP(Pos)
SPOS=IC(Pos) Es wird der Verfahrweg vorgegeben. Die Verfahrrichtung ergibt sich aus dem
Vorzeichen des Verfahrweges. Ist die Spindel bereits in Bewegung, dann wird
SPOS[n]=IC(Pos)
gegebenenfalls die Verfahrrichtung invertiert, um in die programmierte Richtung
SPOSA=IC(Pos)
verfahren zu können.
SPOSA[n]=IC(Pos)
Wird während der Verfahrbewegung die Nullmarke überfahren, dann wird die
Spindel automatich mit der Nullmarke synchronisiert, falls noch keine Referenz
vorhanden ist oder diese per NST–Signal neu angefordert wurde.
M19
Spindelpositionierung für die Masterspindel
M[n]=19 bzw. die Spindel mit der Nummer n auf die im SD 43240: M19_SPOS
eingetragenen Position. Der Satzwechsel erfolgt erst, wenn die Spindel in
Position ist.
M70
Spindel stillsetzen und Lageregelung einschalten,
M1=70 Parametersatz Null anwählen, Achsbetrieb aktivieren für die Masterspindel bzw.
für die Spindel mit der Nummer 1
SPCON
Spindellageregelung EIN der Masterspindel
SPCON(n) Spindellageregelung EIN für Spindel mit der Nummer n
Spindellageregelung EIN für Spindel mit der Nummer n und m
SPCON(n,m)
SPCOF
Spindellageregelung AUS der Masterspindel, Drehzahlsteuerbetrieb aktivieren
Spindellageregelung AUS der Masterspindel, Drehzahlsteuerbetrieb aktivieren
SPCOF(n)
für Spindel mit der Nummer n, sowie für Spindel mit der Nummer n und m
SPCOF(n,m)
FPRAON (S2)
Umdrehungsvorschub für Spindel S2 ein, abegeleitet von der Masterspindel
FPRAON (S2, A)
Umdrehungsvorschub für Spindel S2 ein, abgeleitet von Achse A. Der
Umdrehungsvorschubwert muß mit FA[Sn] vorgegeben werden.
1/S1/2-52
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
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