Siemens SINUMERIK 840Di 3 Funktionsbeschreibung Seite 1518

Vorschübe (V1)
2.4 Vorschubbeeinflussung
Dynamikkriterien
Bei Dynamikkriterien ist zu unterscheiden, von wem sie vorgegeben wurden:
und Vorsteuerung
S
S
Hinweis
Dynamikänderungen, die in einem Teileprogramm vorgenommen werden, wir-
ken nicht auf Kommandoachs– bzw. PLC–Achsbewegungen.
Änderungen aus Synchronaktionen haben keine Rückwirkungen auf Bewegun-
gen aus einem Teileprogramm.
Mit Vorsteuerung fahren EIN/AUS
Die Art der Vorsteuerung und welche Bahnachsen vorgesteuert verfahren
werden sollen, wird festgelegt:
S
S
S
Eine Einzelachsbewegung wird bis SW 5.2 mit Erreichen von "Genauhalt FEIN"
beendet.
Prozentuale ACC[Achse]
Beschleunigungs-
Mit ACC[Achse]= 0 .. 200 kann die im MD 32300: MAX_AX_ACCEL
korrektur
vorgegebene Beschleunigung in einem Bereich von 0% – 200% in
Teileprogrammen und in Synchronaktionen verändert werden.
ACC[Achse]= <Wert>
Der aktuelle Beschleunigungswert kann mit der Systemvariablen
$AA_ACC[Achse] abgefragt werden. Er bestimmt sich aus:
$AA_ACC[Achse]= Inhalt(MD 32300: MAX_AX_ACCEL[Achse]) *
Wichtig
!
Die mit ACC[] programmierte Beschleunigungskorrektur wird immer wie oben
angegeben für die Ausgabe in $AA_ACC berücksichtigt. Das Auslesen von
$AA_ACC im Teileprogramm findet jedoch zu einem anderen Zeitpunkt statt
als das Auslesen in einer Synchronaktion.
Der im Teileprogramm geschriebene Wert wird nur dann in der Systemvaria-
blen $AA_ACC wie im Teileprogramm geschrieben berücksichtigt, wenn ACC
zwischenzeitlich nicht von einer Synchronaktion verändert wurde.
Der in einer Synchronaktion geschriebene Wert wird nur dann in der System-
variablen $AA_ACC wie in der Synchronaktion geschrieben berücksichtigt,
wenn ACC zwischenzeitlich nicht von einem Teileprogramm verändert wurde.
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vom Teileprogramm oder
von einer Hauptlauf–Interpolation (Synchronaktion oder PLC–Vorgabe)
Im Teileprogramm durch FFWON/ FFWOF für über Maschinendaten
ausgewählte Achsen programmierbar.
In Synchronaktionen nur indirekt programmierbar. (ASUP)
Von der PLC nur indirekt programmierbar. (ASUP)
Achse
Wert
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
Kanalachsname (X, Y ....), Spindel (S1, ...)
Prozent von MD 32300: MAX_AX_ACCEL.
(0 <= Wert <= 200)
ACC[Achse]/100
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