Referenzpunktfahren (R1)
4.2 Achs–/Spindelspezifische Maschinendaten
34330
REFP_STOP_AT_ABS_MARKER[n]
MD–Nummer
Abstandskodiertes Längenmeßsystem ohne Zielpunkt [Encodernummer]:
0 ... max. Anz. Geber –1
Standardvorbesetzung: 1
Änderung gültig nach Power On
Datentype: DOUBLE
D
Bedeutung:
REFP_STOP_AT_ABS_MARKER = 0:
Am Ende des Referenz–Zyklus wird die in MD 34100: REFP_SET_POS eingetragene
Position angefahren. (Normalfall der Phase 2)
REFP_STOP_AT_ABS_MARKER = 1:
Nach Erkennen der zweiten Referenzmarke wird die Achse abgebremst. (Verkürzung der
Phase 2)
D
Mit dem MD REFP_STOP_AT_ABS_MARKER wird das Verhalten einer Achse mit gültiger
Justagekennung (MD 34210: ENC_REFP_STATE = 2) bei G74 oder Betätigung einer
Verfahrtaste in JOG–REF festgelegt:
REFP_STOP_AT_ABS_MARKER = 0:
Achse verfährt auf die in MD: REFP_SET_POS eingetragene Position
REFP_STOP_AT_ABS_MARKER = 1:
Achse verfährt nicht.
Anwendungsbeispiel(e)
Damit bei Längenmeßsystemen mit abstandskodierten Referenzmarken am Ende des
Referenzpunktfahrens das Anfahren eines festen Zielpunktes verhindert wird, muß das
MD: REFP_STOP_AT_ABS_MARKER gesetzt werden. In vielen Fällen wird aber auch
wie bei inkrementellen Meßsystemen ein fester Zielpunkt angefahren.
MD irrelevant bei ......
inkrementalen Gebern mit Null–Marke (Standardgeber)
korrespondierend mit ....
MD 34100: REFP_SET_POS (Referenzpunkt/Zielpunkt bei abstandskodiertem System)
1/R1/4-64
min. Eingabegrenze: 0
Schutzstufe: 2/7
abstandskodiertes Meßsystem:
Absolutwertgeber:
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
max. Eingabegrenze: 1
Einheit: mm, Grad
gültig ab SW–Stand: 1.1
Siemens AG 2003 All Rights Reserved
10.00
J