Siemens SINUMERIK 840Di 3 Funktionsbeschreibung Seite 1328

Referenzpunktfahren (R1)
3.2 Justage
3.2 Justage
Justagezeitpunkt Durch die Justage wird die Verschiebung zwischen dem Maschinennullpunkt
und dem Gebernullpunkt ermittelt und nichtflüchtig abgespeichert.
Normalerweise muß dies nur einmal bei der Erstinbetriebnahme geschehen.
Danach kann die Steuerung jederzeit aus dem Geber–Absolutwert die absolute
Maschinenposition errechnen. Dieser Zustand ist durch MD 34210:
ENC_REFP_STATE=2 gekennzeichnet.
Die Verschiebung wird in MD 34090: REFP_MOVE_DIST_CORR
abgespeichert (SRAM).
Eine Wiederholung der Justage ist erforderlich:
S
S
S
S
Achtung: Die Steuerung kann nicht alle Fälle erkennen, in denen eine
Neu–Justage erforderlich wird! Wenn sie es erkennt, vermerkt sie dies durch
Setzen des Maschinendatums MD 34210: ENC_REFP_STATE auf den Wert 0
oder 1.
Erkannt werden:
S
S
In allen anderen Fällen muß der Anwender selbst (durch PLC–Eingriff, Zyklus,
Bedienhandlung) das Maschinendatum MD 34210: ENC_REFP_STATE
überschreiben.
Datensicherung
Beim Sichern von Maschinendaten wird der Zustand von MD 34210:
ENC_REFP_STATE mitgesichert.
Durch das Laden eines solchen Datensatzes erklärt man die Achse daher
automatisch als justiert!
Wenn der Datensatz von einer anderen Maschine stammt (z. B. bei
Serien–Inbetriebnahme), muß trotzdem nach dem Laden und Aktivieren der
Daten eine Justage durchgeführt werden.
Zu beachten sind auch die Hinweise zu MD 30250, siehe Kap. 4.2 (ab SW 3.6).
1/R1/3-42
nach Verlust des Verschiebewertes (SRAM löschen, Batteriespannungs-
ausfall, PRESET)
nach Ab–/Anbau oder Tausch des Gebers oder des Motors samt
angebautem Geber
nach Umschalten eines eventuell vorhandenen Getriebes zwischen Motor
(mit Absolutgeber) und Last
ganz allgemein immer dann, wenn die mechanische Verbindung zwischen
Geber und Last aufgetrennt und nicht exakt genauso wieder
zusammengefügt wurde.
Verlust des Verschiebewertes (SRAM löschen, Batteriespannungsausfall,
PRESET)
Umschalten auf eine Getriebestufe mit anderer Übersetzung zwischen
Geber und Last.
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
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