Verhalten Bei Nc-Ausfall - Siemens SINUMERIK 840Di 3 Funktionsbeschreibung

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2.7.5 Verhalten bei NC–Ausfall
Allgemeines
Während des zyklischen Betriebs erfolgt eine ständige Überwachung der NC–
Bereitschaft durch das PLC–Grundprogramm mittels Abfrage eines Lebenszei-
chens. Reagiert der NCK nicht mehr, so wird die Nahtstelle NCK/PLC neutrali-
siert und das NST NCK–CPU–Ready im Bereich der Signale von NC
(DB 10.DBX 104.7) zurückgesetzt. Des weiteren werden die Signale, die vom
NCK an die PLC übergeben werden, in einen Grundzustand gesetzt (wie unten
beschrieben).
Die PLC selbst bleibt aktiv, so daß weiterhin Maschinenfunktionen von ihr ge-
steuert werden können.
Signale
Bei den Signalen, die von NCK an PLC übergeben werden, müssen folgende
NCK ! PLC
Gruppen unterschieden werden:
S
S
S
S
Statussignale:
Die Statussignale von NCK, den Kanälen, Achsen und Spindeln werden zu-
rückgesetzt.
Änderungssignale der Hilfsfunktionen:
Die Änderungssignale der Hilfsfunktionen werden ebenfalls zurückgesetzt.
Werte der Hilfsfunktionen:
Die Werte der Hilfsfunktionen bleiben erhalten, so daß rekonstruierbar ist, wel-
che Funktionen als letzte vom NCK angestoßen wurden.
Werte der G–Funktionen:
Die Werte der G–Funktionen werden zurückgesetzt (d.h. es wird jeweils der
Wert 0 eingetragen).
Signale
Bei den Signalen, die von der PLC an den NCK übergeben werden, wird zwi-
PLC ! NCK
schen Steuersignalen und Aufträgen, die per FCs an den NCK übergeben wer-
den, unterschieden.
Steuersignale:
Die Steuersignale von PLC an NCK werden eingefroren; die zyklische Aktuali-
sierung durch das PLC–Grundprogramm wird unterbrochen.
Aufträge von PLC an NCK:
Die FCs und FBs, mit denen Aufträge an den NCK übergeben werden, dürfen
durch das PLC–Anwenderprogramm nicht mehr bearbeitet werden, da unter
Umständen fehlerhafte Rückmeldungen auftreten können. Beim Hochlauf der
Steuerung muß im Anwenderprogramm auch solange gewartet werden mit ei-
ner Auftragsaktivierung (z.B. NCK–Daten lesen), bis das Signal
NCK–CPU ready gesetzt ist.
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
2.7 Struktur und Funktionen des Grundprogramms
Statussignale von NCK, Kanälen, Achsen und Spindeln
Änderungssignale der Hilfsfunktionen
Werte der Hilfsfunktionen
Werte der G–Funktionen
PLC–Grundprogramm (P3)
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