Werkzeugkorrektur (W1)
2.5 Orientierbare Werkzeugträger (ab SW 4)
zugehörige Daten-
Für den abgebildeten Werkzeugträger einer Maschine mit drehbaren
satzwerte angeben
Werkzeugträger werden folgende zugehörige Datensatzwerte angegeben:
x–Komponente des Offsetvektors l
y–Komponente des Offsetvektors l
z–Komponente des Offsetvektors l
x–Komponente des Offsetvektors l
y–Komponente des Offsetvektors l
z–Komponente des Offsetvektors l
x–Komponente der Drehachse v
y–Komponente der Drehachse v
z–Komponente der Drehachse v
x–Komponente der Drehachse v
y–Komponente der Drehachse v
z–Komponente der Drehachse v
Drehwinkel a
Drehwinkel a
x–Komponente des Offsetvektors l
y–Komponente des Offsetvektors l
z–Komponente des Offsetvektors l
Erklärungen
Bei der im Beispiel gewählten Werkzeugträgerkinematik bilden die beiden
Drehachsen einen Winkel von 45 Grad, so daß die Orientierung nicht jeden
beliebigen Wert annehmen kann. Konkret sind in diesem Beispiel keine
Orientierungen mit negativer X–Komponente darstellbar.
x–Komponente des Basismaßes: 0
y–Komponente des Basismaßes: 0
z–Komponente des Basismaßes: 250
Hinweis
Aus der Geometrie eines Werkzeugträgers sind die erforderlichen Daten nicht
eindeutig zu bestimmen, d.h. der Anwender hat eine gewisse Wahlfreiheit, wo
welche Daten abgelegt werden sollen. So besteht im Beispiel die Möglichkeit,
für das Basismaß nur eine z–Komponente bis zur zweiten Achse anzugeben.
In diesem Fall wäre dann l
ten des Abstandes dieses Punktes auf der zweiten Achse von einem weiteren
Punkt auf der ersten Achse. Dieser Punkt auf der ersten Achse kann ebenfalls
frei gewählt werden. Abhängig von der Wahl dieses Punktes muß dann l
gewählt werden, daß der (ebenfalls frei wählbare) Bezugspunkt erreicht wird.
Allgemein gilt: Die Vektorkomponenten, die durch die Drehung einer Achse
nicht verändert werden, können beliebig auf die Vektoren "vor" und "nach" der
Drehung verteilt werden.
1/W1/2-84
Beschreibung
1
1
1
2
2
2
1
1
1
2
2
2
(in Grad)
1
(in Grad)
2
3
3
3
nicht mehr Null, sondern enthielte die Komponen-
2
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
NCK–Variable
$TC_CARR1
$TC_CARR2
$TC_CARR3
$TC_CARR4
$TC_CARR5
$TC_CARR6
$TC_CARR7
$TC_CARR8
$TC_CARR9
$TC_CARR10
$TC_CARR11
$TC_CARR12
$TC_CARR13
$TC_CARR14
$TC_CARR15
$TC_CARR16
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Siemens AG 2003 All Rights Reserved
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Wert
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