Inhaltsverzeichnis
Werbung
Referenzpunktfahren (R1)
2.1 Referenzieren bei inkrementellen Meßsystemen
Mit dem NST "Verzögerung Referenzpunktfahren" (DB31, ... DBX12.7) wird der
Steuerung das Erreichen des Referenznockens mitgeteilt, worauf die
Maschinenachse auf Stillstand abgebremst wird, dabei aber noch mindestens
eine Wegstrecke zurücklegt, die sich nach der Formel berechnet:
min. Wegstrecke = ––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––
Diese min. Wegstrecke ist nötig, damit sichergestellt ist, daß die
Maschinenachse den Referenznocken in Phase 2 mit genau der
Referenzpunktabschaltgeschwindigkeit verläßt.
Die Phase 1 gilt damit als beendet und es wird mit Phase 2 fortgesetzt.
Bild 2-3
Maschinenachse
Die Maschinenachse bleibt auf ihrer Ausgangsposition stehen.
steht auf dem
Die Phase 1 gilt als beendet und es wird mit Phase 2 fortgesetzt.
Referenznocken
Maschinenachse
Durch Eingabe von "0" in MD 34000: REFP_CAM_IS_ACTIVE (Achse mit
hat keinen
Referenznocken) werden Maschinenachsen ohne Referenzpunktnocken
gekennzeichnet. Dies ist der Fall bei Maschinenachsen, die über ihren
Referenznocken
gesamten Verfahrbereich nur eine Nullmarke haben oder Rundachsen, die nur
eine Nullmarke pro Umdrehung haben.
Diese Maschinenachsen bleiben auf ihrer Ausgangsposition stehen.
Die Phase 1 gilt als beendet und es wird mit Phase 2 fortgesetzt.
1/R1/2-10
(Geschwindigkeit aus MD: REFP_VELO_SEARCH_MARKER)
2 * Beschleunigung aus MD: MAX_AX_ACCEL
Geschwindigkeit
MD 34020:
REFP_VELO_SEARCH_CAM
(Referenzpunktanfahrgeschw .)
Ausgangsposition
der Achse
Minimale Wegstrecke für Verzögerung
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
MD 34030: REFP_MAX_CAM_DIST
(max. Wegstrecke zum Referenznocken)
min. Wegstrecke
Referenzpunkt–
Nullmarke
nocken
Siemens AG 2003 All Rights Reserved
10.00
2
Weg
Quicklinks ausblenden:
Werbung
Inhaltsverzeichnis
