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10.00
(Referenzpunktanfahrgeschw.)
MD 34040:
REFP_VELO_SEARCH_MARKER
(Referenzpunktabschaltgeschw .)
Bild 2-9
Referenzpunkt
Ist die Maschinenachse auf dem Referenzpunkt angekommen (Achse steht)
wird der über NST "Referenzpunktwert 1 bis 4" (DB31, ... DBX2.4 –2.7)
erreicht
vorgewählte Referenzpunktwert aus dem MD 34100: REFP_SET_POS
(Referenzpunktwert) als neue Bezugsposition in die Steuerung übernommen
(der Wert, der zum Zeitpunkt "steigende Flanke" angewählt ist). Die
Maschinenachse ist jetzt referenziert und das NST "Referenziert/Synchronisiert
1 oder 2" (DB31, ... DBX60.4 oder 60.5, je nachdem welches Lagemeßsystem
bei Referenzieren aktiv ist) wird gesetzt.
Eigenschaften
S
der Phase 3
S
S
Besonderheit
Ist der Gesamtweg aus MD 34080: REFP_MOVE_DIST
der Phase 3
(Referenzpunktabstand/Zielpunkt bei abstandscodiertem System) und MD
34090: REFP_MOVE_DIST_CORR (Referenzpunktverschiebung) kleiner als
der Bremsweg der Maschinenachse aus der
Referenzpunktabschaltgeschwindigkeit zum Stillstand, wird der Referenzpunkt
aus der anderen Richtung angefahren.
Siemens AG 2003 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
2.1 Referenzieren bei inkrementellen Meßsystemen
Geschwindigkeit
MD 34020:
REFP_VELO_SEARCH_CAM
Referenzpunktposition
Die Vorschubkorrektur (der Vorschubkorrekturschalter) ist wirksam.
Der Vorschubhalt (kanalspezifisch und achsspezifisch) ist wirksam.
Die Maschinenachse kann mit NC–Stop/NC–Start angehalten und wieder
gestartet werden.
Referenzpunktfahren (R1)
MD 34100: REFP_SET_POS[0/1/2 oder 3]
MD 34080: REFP_MOV_DIST + REFP_MOVE_DIST_CORR
Verzögerung
Nullmarke
Referenzpunkt–
fahren
Weg
Referenz-
punkt–
nocken
1/R1/2-17
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