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PLC–Grundprogramm (P3)
4.21 FC 16: PART_AX Positionierung von Teilungsachsen
Impulsdiagramm
(Fehlerfall)
Aufrufbeispiel
1/P3/4-196
1
Start
Activ
2
InPos
Error
(StartErr)
1
Funktionsanstoß durch positive Flanke
2
negative Quittung: Fehler aufgetzreten
3
Rücksetzen vom Funktionsanstoß nach Erhalt der Quittung
4
Signalwechsel durch FC
CALL FC 16 (
Start :=
AxisNo :=
IC :=
DC :=
Minus :=
Plus :=
Pos :=
FRate :=
InPos :=
Activ :=
StartErr :=
Error :=
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
3
4
//Positionierung einer Teilungsachse
E72.4,
6,
FALSE,
#kurz,
//z.B. lokale Variable
FALSE,
FALSE,
MW 168,
MD 164,
A 36.4,
A 36.5,
A 36.6,
A 36.7);
Siemens AG 2003 All Rights Reserved
10.00
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